结论：单位能否收取工伤辅助器具的增值税专用发票（专票），需分情况讨论，主要取决于单位性质、发票用途及税务合规要求。以下从不同角度展开分析：

1. 若单位为一般纳税人且用于生产经营

• 可收取专票：根据《增值税暂行条例》及实施细则，一般纳税人购买货物或服务用于生产经营（如为员工配备工伤辅助器具作为劳动保护用品），可要求销售方开具专票，用于抵扣进项税额。
• 例外情形：若辅助器具属于集体福利或个人消费（如单位直接发放给员工个人使用且未纳入工资薪金），则不得抵扣进项税，但发票本身仍可收取（需按福利费处理）。

2. 若单位为小规模纳税人或非增值税纳税人

• 无需专票：小规模纳税人采用简易计税方法，不抵扣进项税，因此无需取得专票，普通发票即可满足需求。
• 特殊情况：若单位虽为小规模纳税人，但需向一般纳税人客户开具专票（如代开），则需根据税务机关要求处理，但此情形与工伤辅助器具采购无关。

3. 税务合规与风险防范

• 发票真实性：单位收取专票时，需确保销售方具备合法资质，发票内容与实际交易一致（如辅助器具名称、规格、数量等），避免虚开发票风险。
• 用途证明：若用于抵扣进项税，需留存相关证明材料（如采购合同、付款凭证、使用记录等），以备税务机关核查。
• 员工个人使用：若辅助器具直接发放给员工个人，单位需按工资薪金或福利费处理，不得抵扣进项税，且需代扣代缴个人所得税（如适用）。

4. 实务建议

• 明确用途：单位在采购前应明确辅助器具的用途（生产经营或员工福利），以确定是否需要专票及税务处理方式。
• 咨询税务机关：若对发票类型或税务处理存在疑问，可向当地税务机关咨询，确保合规操作。
• 完善内部流程：建立发票管理制度，规范专票的收取、认证、抵扣等流程，降低税务风险。

总结：单位能否收取工伤辅助器具的专票，需结合单位性质、发票用途及税务规定综合判断。建议根据实际情况选择合适的发票类型，并确保税务处理合规。如有进一步疑问，可直接向我咨询。