结论：在对方全责的情况下，您拿到事故认定书后到4S店，主要是进行车辆维修的相关事宜。以下是具体的流程和建议：
一、事故认定书的作用
事故认定书是交警部门对交通事故责任进行认定的官方文件，它明确了事故双方的责任比例。在对方全责的情况下，这份认定书将成为您后续索赔的重要依据。
二、到4S店的流程
联系4S店：
- 首先，您需要联系您车辆品牌的4S店，告知他们您发生了交通事故，并需要维修车辆。
- 4S店会询问您事故的具体情况，包括事故时间、地点、责任认定等，以便他们了解维修的复杂性和所需时间。
提供事故认定书：
- 在前往4S店时，请务必携带事故认定书。这是证明对方全责的关键文件，4S店会根据这份文件来与对方保险公司进行沟通。
- 4S店可能会要求您填写一些维修申请表格，并提供事故认定书的复印件或照片。
车辆评估与维修：
- 4S店会对您的车辆进行详细的评估，确定维修所需的具体项目和费用。
- 在评估过程中，4S店会与对方保险公司进行沟通，确认维修费用和支付方式。
- 一旦评估完成，4S店会开始维修工作，并在维修完成后通知您来取车。
三、注意事项
保留相关证据：
- 除了事故认定书外，您还应保留其他与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。这些证据可能在后续索赔过程中起到关键作用。
与保险公司沟通：
- 虽然4S店会与对方保险公司进行沟通，但您也应主动了解维修进度和费用情况。如果发现任何问题或疑虑，及时与保险公司或4S店沟通解决。
维修质量检查：
- 在取车时，请仔细检查车辆的维修质量。确保所有维修项目都已完成，并且车辆的性能和安全性没有受到影响。如果发现任何问题，及时与4S店沟通并要求重新维修。
索赔流程：
- 在车辆维修完成后，您可能需要向对方保险公司提交索赔申请。这通常包括填写索赔表格、提供维修发票和事故认定书等文件。请按照保险公司的要求准备相关文件，并确保所有信息的准确性和完整性。
四、特殊情况处理
- 如果对方保险公司对维修费用有异议或拒绝支付，您可以考虑与对方保险公司进行协商或寻求法律援助。在这种情况下，事故认定书将成为您维护自身权益的重要武器。
- 如果事故导致您的人身伤害或财产损失（除了车辆维修费用外），您还可以考虑向对方提起民事诉讼，要求赔偿相应的损失。
五、后续建议
- 在未来的驾驶过程中，请务必遵守交通规则，确保行车安全。如果发生类似事故，及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
- 如果您对交通事故处理流程或索赔事宜有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。