是的，交警警告后，通常需同一违法行为再次发生才可能罚款，但并非绝对，具体分情况讨论：

1. 首次警告，再次违法罚款：根据《行政处罚法》和《道路交通安全法》的相关规定，对于一些轻微的交通违法行为，交警可能会先给予警告，而不是直接罚款。这种警告实际上是一种教育措施，旨在提醒驾驶人注意遵守交通规则。如果驾驶人在受到警告后，再次实施相同的违法行为，那么交警就有权依法对其进行罚款。例如：驾驶人因未系安全带被交警警告后，再次未系安全带被查获，此时交警就可以依法对其罚款。

2. 警告后立即改正，一般不罚款：如果驾驶人在受到交警警告后，立即改正了自己的违法行为，那么交警通常不会对其进行罚款。例如：驾驶人因违规停车被交警警告，并立即将车辆驶离，此时交警就不会对其罚款。

3. 严重违法行为，警告后仍可能罚款：对于一些严重的交通违法行为，如酒驾、超速行驶等，即使交警首次给予警告，但如果驾驶人再次实施这些行为，或者首次行为就极其严重，交警也有权直接对其进行罚款，甚至采取更严厉的处罚措施。这是因为：这些行为对公共安全构成了严重威胁，必须予以严厉打击。

4. 特殊情况下的罚款：除了上述情况外，还有一些特殊情况下，交警可能会在警告后直接罚款。例如：驾驶人拒绝配合交警的执法工作，或者对交警进行辱骂、攻击等，这些行为都可能构成妨碍公务，交警有权依法对其进行罚款，甚至采取刑事强制措施。

建议：作为驾驶人，我们应该时刻遵守交通规则，不仅是为了避免罚款，更是为了保障自己和他人的生命安全。如果因违法行为受到交警的警告或罚款，应该虚心接受，及时改正，不要再犯同样的错误。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。