结论：动产抵押签订抵押合同，合同约定抵押期限3年，3年后抵押权是否仍然存在，需分情况讨论。一般情况下，抵押权不因抵押期限的约定而消灭，但可能因主债权诉讼时效届满而受影响。以下为详细分析：
一、抵押期限与抵押权的关系
抵押期限的约定效力：
- 抵押期限是抵押合同中双方约定的抵押权存续的期间。然而，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。这意味着，抵押权的存续并不直接取决于抵押期限的约定，而是取决于主债权的存续。
抵押期限约定无效的情形：
- 如果抵押合同中约定的抵押期限早于或等于主债权的履行期限，该约定可能因违反法律强制性规定而无效。因为抵押权作为担保物权，其目的在于保障主债权的实现，若抵押权在主债权履行期限届满前即消灭，则无法发挥其担保作用。
二、抵押权消灭的情形
主债权消灭：
- 如前所述，抵押权与其担保的债权同时存在。因此，当主债权因清偿、抵销、免除等原因而消灭时，抵押权也随之消灭。
抵押权实现：
- 如果抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法行使抵押权并实现了债权，那么抵押权也会因实现而消灭。
主债权诉讼时效届满：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百一十九条的规定，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。这意味着，如果主债权的诉讼时效期间届满，且抵押权人未在此期间内行使抵押权，那么抵押权将不再受人民法院保护。但需要注意的是，这并不意味着抵押权本身消灭，而是抵押权人丧失了通过司法途径实现抵押权的权利。
三、针对您问题的具体分析
如果主债权在3年抵押期限内未消灭：
- 那么抵押权仍然存在，不受抵押期限约定的影响。抵押权人可以在主债权诉讼时效期间内行使抵押权。
如果主债权在3年抵押期限内消灭：
如果主债权诉讼时效在3年抵押期限后届满：
- 且抵押权人未在此期间内行使抵押权，那么抵押权将不再受人民法院保护。但抵押物上仍可能存在其他权利负担或限制，如其他债权人的抵押权、查封、扣押等。
四、建议
审查抵押合同：
- 仔细审查抵押合同中关于抵押期限的约定，确保其合法有效且符合双方真实意思表示。
关注主债权状态：
- 密切关注主债权的履行情况，包括债务人的还款情况、主债权的诉讼时效等。
及时行使抵押权：
- 如果债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人应及时行使抵押权，以保障自身权益。
咨询专业律师：
- 在涉及复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律意见。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。