结论：老公不回家时，跟踪行为是否合法需分情况讨论，一般而言，未经同意的跟踪可能侵犯隐私权，属于违法行为。
分析：
隐私权保护：
- 根据我国相关法律规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。跟踪行为，尤其是未经对方同意的跟踪，很可能被视为对他人隐私权的侵犯。
- 隐私权包括个人生活的安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息等。跟踪行为可能干扰到对方的生活安宁，甚至泄露其行踪等私密信息。
合法跟踪的情形：
- 在某些特殊情况下，如为了保护自身或他人的合法权益（如防止家庭暴力、寻找失踪人员等），且跟踪行为在合理范围内，可能不被视为违法。但这种情况下的跟踪也需要谨慎处理，避免过度侵犯他人隐私。
- 如果跟踪行为是在对方同意或知情的情况下进行，且不违反法律法规和公序良俗，那么这种跟踪行为可能是合法的。但这种情况在婚姻关系中较为罕见，因为通常跟踪行为都是背着对方进行的。
非法跟踪的后果：
- 如果跟踪行为被认定为侵犯隐私权，跟踪者可能需要承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
- 在严重情况下，如果跟踪行为伴随着其他违法行为（如威胁、恐吓、殴打等），跟踪者还可能面临刑事责任的追究。
建议：
- 沟通解决：如果老公不回家，建议首先通过沟通来解决问题。了解他不回家的原因，尝试找到双方都能接受的解决方案。
- 寻求帮助：如果沟通无果，且怀疑老公有外遇或其他不当行为，可以考虑寻求专业机构（如心理咨询机构、婚姻调解机构等）的帮助，而不是采取跟踪等可能违法的行为。
- 法律途径：如果老公的行为已经严重影响到婚姻关系和家庭生活，且无法通过沟通或寻求帮助来解决，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。但在此之前，务必咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
示例：
- 假设老公经常不回家，且拒绝沟通。妻子怀疑老公有外遇，于是私下跟踪老公。这种行为很可能被老公发现后引发矛盾，甚至被老公起诉侵犯隐私权。
- 相反，如果妻子在发现老公不回家后，首先尝试与老公沟通，了解原因并寻求解决方案。在沟通无果后，妻子选择寻求婚姻调解机构的帮助。在调解机构的介入下，双方最终找到了解决问题的方法，避免了矛盾的进一步升级。