核心结论：未成年子女可通过确认祖父卖房行为效力、收集证据、寻求监护人或法定代理人协助、提起诉讼等途径帮父亲维权，具体如下：

一、明确法律关系与行为效力

1. 无行为能力人的认定：首先要明确父亲被认定为无行为能力人的法律依据和程序。通常，这需要经过法院的特别程序宣告，确定其确实无法辨认自己的行为，从而成为无行为能力人。如果尚未经过此程序，应尽快启动，以明确父亲的法律状态，这是后续维权的基础。
2. 祖父卖房行为的效力：根据法律规定，无行为能力人实施的民事法律行为无效。因此，如果祖父在父亲被宣告为无行为能力人之后卖掉房产，该行为在法律上是无效的。但如果是在父亲被宣告为无行为能力人之前卖掉的，情况则相对复杂，需要进一步分析祖父的行为是否构成对父亲财产权益的侵害。

二、收集证据

1. 证明父亲无行为能力的证据：包括医院的诊断证明、法院的宣告判决等，这些证据将用于证明父亲在卖房时或之前已经丧失行为能力。
2. 证明房产归属及卖房行为的证据：收集房产证、购房合同、卖房合同、交易记录等相关证据，以证明房产的归属以及祖父卖房的具体情况。
3. 其他相关证据：如祖父与买方的沟通记录、证人证言等，这些证据可能有助于证明祖父卖房时是否知道或应当知道父亲无行为能力，以及是否存在恶意串通等情形。

三、寻求监护人或法定代理人的协助

1. 确定监护人或法定代理人：根据法律规定，无行为能力人应由其监护人或法定代理人代为实施民事法律行为。因此，需要确定父亲的监护人或法定代理人是谁，通常是配偶、父母、子女或其他近亲属。
2. 监护人或法定代理人的职责：监护人或法定代理人有责任保护被监护人的财产权益，包括追回被非法处置的财产。因此，可以寻求监护人或法定代理人的协助，共同进行维权。

四、提起诉讼

1. 确定被告：根据具体情况，确定将祖父作为被告，如果祖父已经去世，可能需要考虑其他继承人或相关责任人作为被告。
2. 选择管辖法院：根据房产所在地或被告住所地等因素，选择合适的管辖法院提起诉讼。
3. 准备诉讼材料：包括起诉状、证据材料、身份证明等，确保诉讼材料的完整性和准确性。
4. 参与诉讼过程：在诉讼过程中，积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和陈述，以维护父亲的合法权益。

五、其他注意事项

1. 保持冷静和理性：在维权过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击等不当方式，以免加剧矛盾或影响维权效果。
2. 寻求专业帮助：如果情况复杂或自己无法处理，可以寻求专业律师或相关机构的帮助。他们可以提供更具体的法律建议和指导，帮助更好地维护父亲的权益。

在处理此类复杂法律问题时，务必保持耐心和细心，确保每一步都符合法律规定和程序要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。