结论：刮到路边车没注意就走了，警察不一定会直接“抓”你，但这种行为可能构成交通肇事逃逸，会面临相应的法律责任。具体是否会被警察处理以及处理方式，取决于多种因素。
分析说明：
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果你在刮到路边车后，没有意识到发生了事故而离开，从主观上可能并不具备逃逸的故意。但是，如果事后被证实你应当知道发生了事故而故意离开，那么就可能被认定为交通肇事逃逸。
法律责任：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，即使事故并不严重，你也可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。
- 如果事故造成了较为严重的后果，如车辆损坏严重、人员受伤等，你还可能面临刑事责任，如拘役、有期徒刑等，具体取决于事故的严重程度和你的逃逸行为对事故后果的影响。
警察的处理方式：
- 警察在接到报案后，会进行调查取证，包括查看监控录像、询问目击者等，以确定事故的责任方和逃逸情况。
- 如果警察确定你为逃逸方，且事故后果较为严重，他们可能会对你进行传唤、拘留等措施，并进一步调查取证，以决定是否提起刑事诉讼。
- 如果事故后果并不严重，或者警察认为你的行为并不构成逃逸，那么他们可能会对你进行口头警告、罚款等行政处罚，或者要求你赔偿对方车辆的损失。
行动建议：
- 主动报案：如果你意识到自己可能刮到了路边车，即使当时没有停车查看，也应该尽快返回现场或者向警方报案，说明情况并配合调查。这样可以避免被认定为逃逸，并减轻可能的法律责任。
- 保留证据：如果你有行车记录仪或者手机等可以记录事故过程的设备，应该保留好相关证据，以便在需要时向警方提供。
- 积极赔偿：如果事故造成了对方车辆的损失，你应该积极与对方协商赔偿事宜，并尽快支付赔偿费用。这可以体现你的诚意和责任感，也有助于减轻可能的法律责任。
后续思考：
- 在日常驾驶中，我们应该时刻保持警惕，注意观察路况和周围环境，避免发生交通事故。
- 如果不幸发生了事故，我们应该保持冷静，立即停车查看情况，并主动报案、配合调查、积极赔偿。这样不仅可以避免不必要的法律纠纷和损失，也可以体现我们的社会责任感和公民素质。
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