结论：刮到路边的车后，是否需要打交警，主要取决于事故的具体情况和地点。以下是对不同情境下的详细分析：
存在交通事故认定需求：
- 如果您在行驶过程中不小心刮擦了路边停放的车辆，且双方对事故责任存在争议，那么您应该立即拨打交警电话。交警会到现场勘查、收集证据，并出具交通事故责任认定书，这对于后续的理赔和纠纷解决至关重要。
涉及交通违法行为：
- 如果您的刮擦行为与酒驾、无证驾驶、超速行驶等交通违法行为相关，那么您必须拨打交警电话。交警会依法进行查处，并对事故进行处理，同时您可能会面临相应的法律责任。
协助查找被刮车辆车主或肇事车辆（若您是被刮方）：
- 如果您的车辆停在路边被刮擦，且您不知道肇事方是谁，您可以报警。交警会通过监控等手段尝试找到肇事车辆或车主，并协助您索要赔偿。若找不到肇事车辆，交警会出具注明肇事方逃逸的“事故责任认定书”，您可凭此向保险公司索赔。
非道路范围内或事实清楚、责任明确且双方无争议：
- 如果车辆是在非道路区域（如小区内、停车场等）被刮擦，一般不属于交警的管辖范围。此时，您可以向物业管理公司或相关管理部门反映，由他们协助处理。
- 若车辆被刮擦后，双方对事故的事实和责任认定没有争议，并且能够自行协商解决赔偿等问题，那么您无需拨打交警电话。例如，两车在路边轻微刮擦，双方车主当场确认责任并达成赔偿协议，这种情况下无需交警介入。
车主应采取的措施：
- 及时拍照留证：无论您是刮擦方还是被刮方，都应及时拍照留证，包括车辆被刮前后的状况、周围环境等，这对于后续的理赔至关重要。
- 查看行车记录仪：如果您的车辆安装了行车记录仪，应查看是否能捕捉到刮车的相关画面，为确定责任方提供有力证据。
- 询问目击者：向周围的居民、商家等询问是否看到刮车的情况，获取可能的线索。
- 保持冷静：及时采取措施收集证据和处理，以维护自身的合法权益。
特别注意事项：
- 如果您的车辆违停路边被刮，虽然处理方式与上述类似，但您可能需要承担违停责任。
- 在小区内停车位被刮蹭时，不属于交警管辖范围，应寻求物业管理公司或相关管理部门的帮助。
综上所述，刮到路边的车后是否需要打交警，取决于事故的具体情况和地点。车主在遇到此类情况时，应保持冷静，及时采取措施收集证据，并根据实际情况选择适当的处理方式。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。