结论：不小心擦到一辆停着的车后离开，警察是有可能会管的，具体取决于多种因素，包括事故的严重程度、是否有人报案、是否有监控录像等。

详细分析：

1. 事故责任与逃逸认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果你不小心擦到了一辆停着的车并离开现场，这有可能被视为交通肇事逃逸，即使你认为事故轻微或者对方车辆没有人在场。
   • 逃逸行为不仅可能面临法律责任，如罚款、拘留，甚至可能吊销驾驶证，还可能影响你的保险理赔。保险公司通常会对逃逸行为进行拒赔或者减少赔偿。

2. 警察介入的可能性：

   • 如果对方车主发现车辆被擦碰并报案，或者现场有监控录像记录了事故过程，警察很可能会介入调查。他们会通过调取监控、询问目击者等方式来查找肇事者。
   • 即使对方车主没有立即报案，但如果后续发现车辆损坏并怀疑是被他人擦碰，也有可能向警方报案。警方在接到报案后，会根据情况决定是否展开调查。

3. 建议处理方式：

   • 立即停车并检查：如果你不小心擦到了停着的车，无论事故大小，都应立即停车并检查对方车辆的损坏情况。
   • 尝试联系车主：如果可能的话，尝试通过车内留下的联系方式或者附近居民、商家等联系到车主，告知其事故情况并协商处理方式。
   • 报警并等待处理：如果无法联系到车主或者事故较为严重，建议立即报警并等待交警到来处理。这样可以避免被认定为逃逸行为，并保障你的合法权益。
   • 保留证据：在等待交警到来的过程中，可以拍照或者录像记录事故现场和对方车辆的损坏情况，以便后续处理。

4. 法律后果：

   • 如果你被认定为逃逸行为，除了可能面临法律责任外，还可能对你的个人信用和驾驶记录产生不良影响。
   • 如果事故造成了对方车辆的损坏或者人员伤亡，你还可能需要承担民事赔偿责任。

总结与建议：不小心擦到一辆停着的车后离开是一种不负责任且可能违法的行为。建议你在遇到类似情况时，立即停车、检查并尝试联系车主或者报警处理。这样可以避免不必要的法律麻烦和损失。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。