若二审判决已生效且保险公司仍不履行赔偿义务，您可以通过以下途径解决：

1. 申请法院强制执行
   根据《民事诉讼法》第243条，若保险公司未在判决指定的履行期内支付赔偿款，您可向一审法院（或财产所在地法院）申请强制执行。需提交材料包括：生效判决书、执行申请书、保险公司财产线索（如银行账户、不动产信息等）。法院将依法查封、扣押、冻结保险公司财产，或直接划扣其账户资金。

2. 向监管部门投诉
   若保险公司存在恶意拖延或拒赔行为，可向银保监会（12378热线）或地方金融监管局投诉。监管部门有权对保险公司进行调查，并责令其限期整改。若投诉属实，保险公司可能面临行政处罚，这通常会促使其主动履行赔偿义务。

3. 追究保险公司法律责任
   若保险公司拒赔行为涉嫌构成《刑法》第313条“拒不执行判决、裁定罪”（如隐藏、转移财产导致判决无法执行），您可向公安机关报案。一旦罪名成立，保险公司直接负责的主管人员和其他责任人员可能面临三年以下有期徒刑、拘役或罚金。

补充建议：

• 执行过程中，若保险公司提出“无财产可供执行”，您可申请法院将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费及商业活动，这会对保险公司声誉产生负面影响，迫使其主动协商解决。
  
• 若涉及大额赔偿，建议委托律师协助执行，律师可通过专业渠道调查保险公司财产线索，提高执行效率。
  

行动提示：
请先确认二审判决是否已生效（通常为判决书送达之日起15日内无人上诉），若已生效且保险公司仍不赔偿，建议优先通过法院强制执行途径解决，这是最直接有效的法律手段。如有具体案件细节需要进一步分析，可随时向我咨询。