针对您的情况，若二审法院已判决保险公司应在10日内理赔，但保险公司超过20天仍未履行，您可采取以下法律措施维护权益：

1. 立即向保险公司发出书面催告函
   根据《民事诉讼法》第2五十三条，被执行人未按判决履行义务的，申请执行人可要求其加倍支付迟延履行期间的债务利息。建议您通过EMS向保险公司寄送《履行判决催告函》，明确要求其限期（如3日内）支付理赔款及迟延履行利息，并保留寄送凭证。此举可固定证据，为后续强制执行提供依据。

2. 向原审法院申请强制执行
   若保险公司仍不履行，您需在判决生效后2年内向一审法院（或与一审同级的被执行财产所在地法院）提交《强制执行申请书》，并附上：

   • 生效判决书原件及复印件；
     
   • 保险公司未履行的证据（如催告函回执、沟通记录）；
     
   • 您的身份证明及收款账户信息。
     法院立案后，将通过查封、扣押、冻结保险公司财产等方式强制执行，并可对其处以罚款、拘留等处罚。

3. 向银保监会投诉保险公司违规行为
   根据《保险法》第116条，保险公司拒不履行生效判决可能构成“拒不依法履行保险合同约定的赔偿义务”，您可向当地银保监会分支机构提交书面投诉材料（包括判决文书、保险公司拒赔证据等），要求对保险公司立案调查并处罚。银保监会的介入通常能加速理赔进程。

4. 追究保险公司法定代表人的个人责任（极端情况）
   若保险公司存在“恶意转移财产、隐匿资产”等行为导致无法执行，您可依据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》，申请法院对保险公司法定代表人采取限制高消费、纳入失信被执行人名单等措施，甚至追究其拒不执行判决罪的刑事责任（需符合《刑法》第313条构成要件）。

行动建议优先级：
第一步：立即寄送催告函（成本最低、效率最高）；
第二步：同步准备强制执行材料（避免超过2年申请时效）；
第三步：向银保监会投诉（形成监管压力）；
第四步：视情况追究个人责任（作为最后手段）。

若您需要具体操作指导（如催告函模板、强制执行申请书范本），可进一步向我说明案件细节，我将为您提供针对性文书支持。