面对车辆被抵押公司卖了但未过户的复杂情况，您需要采取一系列步骤来维护自己的合法权益。以下是我为您提供的详细分析和应对策略：
一、明确法律责任与权益
车辆所有权归属：
- 在抵押期间，车辆虽然设定了抵押，但法律上仍然属于抵押人（即您或原车主）所有。抵押权人（如抵押公司）仅享有担保物权，无权擅自处分车辆。
- 车辆产权证是确认权属的重要依据，您应确保自己持有或能获取到该证书。
抵押公司擅自卖车的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》，抵押公司未经您同意擅自出售抵押车辆是违法的。
- 您有权要求抵押公司返还车辆或按车辆实际价值进行赔偿，并可考虑通过法律途径追究其责任。
购买方的权益与责任：
- 如果购买方在购买时不知情、以合理价格购买，并且车辆已经交付或登记（尽管未过户），其可能符合善意取得的条件，从而获得车辆所有权。
- 但如果购买方明知车辆存在抵押或权属争议仍购买，其权益可能不受法律保护，您有权追究其责任。
二、应对策略与建议
与抵押公司和购买方协商：
- 首先尝试与抵押公司和购买方进行沟通，了解他们的立场和意图。
- 如果购买方愿意协助办理过户手续或退回车辆，您可以优先考虑此途径，以减少纠纷和损失。
收集证据并报警：
- 收集所有与车辆抵押、出售相关的证据，包括抵押合同、购车发票、车辆登记证书、交易记录、聊天记录等。
- 如果怀疑车辆被非法出售或存在诈骗行为，立即向当地公安机关报案，并提供相关证据。
寻求法律援助并提起诉讼：
- 咨询专业律师，了解自己的法律权益和可行的诉讼策略。
- 如果协商无果且证据确凿，您可以通过法律途径追索车辆或要求赔偿。起诉对象可能包括抵押公司、购买方及可能涉及的中介机构。
申请财产保全措施：
- 在诉讼过程中，您可以向法院申请查封、扣押涉案车辆，以防止其被进一步转移或处分。
- 提供担保财产以确保保全措施的合法性，并配合法院执行部门完成相关手续。
执行判决结果：
- 如果获得胜诉判决，依法申请强制执行，要求抵押公司或购买方履行判决义务。
- 配合法院执行部门完成车辆交接手续，确保自己的权益得到实现。
三、预防措施与建议
加强车辆管理：
- 确保车辆产权证、行驶证等重要证件的安全保管，避免被他人冒用或盗用。
- 定期查询车辆状态，了解是否存在抵押、查封等异常情况。
谨慎选择抵押公司：
- 在选择抵押公司时，要仔细审查其资质和信誉，避免与不正规或存在风险的机构合作。
- 签订抵押合同时，要仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
及时咨询专业人士：
- 在涉及车辆抵押、出售等复杂法律问题时，及时咨询律师或相关机构的专业人士，以获取准确的法律意见和指导。
总之，面对车辆被抵押公司卖了但未过户的情况，您需要保持冷静、收集证据、寻求法律援助，并通过协商、报警、诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望以上分析和建议能对您有所帮助。