结论：在法院已经判无罪或免于刑事处罚的情况下，被告人若仍想要求无罪，一般情况下不能直接推翻原判决，但存在特定情形下可以通过法定程序寻求救济。以下从不同角度进行详细分析：
一、法院判无罪的情况
无罪判决的效力：
- 无罪判决是法院对被告人是否有罪作出的最终裁决，具有法律效力。一旦判决生效，即意味着被告人被认定为无罪，其刑事责任被免除。
推翻无罪判决的可能性：
- 原则上不推翻：在一般情况下，无罪判决一旦生效，即具有终局性，不能随意被推翻。
- 特定情形下的救济：如果被告人或相关方认为无罪判决存在错误，如证据不足、事实认定错误或法律适用错误等，且这些错误在判决生效后被发现，可以通过法定程序寻求救济。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的条件。
可能的救济途径：
- 申诉：如果被告人认为无罪判决存在错误，可以向法院提出申诉。但申诉并不直接导致原判决的撤销，而是需要法院对申诉进行审查，并决定是否启动再审程序。
- 再审：如果法院认为申诉有理，决定启动再审程序，那么在再审过程中，如果法院发现原判决确实存在错误，可以撤销原判决并作出新的判决。但再审的启动和结果都存在不确定性。
二、法院免于刑事处罚的情况
免于刑事处罚的含义：
- 免于刑事处罚是指法院认定被告人有罪，但基于特定情节（如自首、立功、犯罪情节轻微等）决定不对其判处刑罚。这种情况下，被告人虽然被认定为有罪，但并未受到实际的刑事处罚。
推翻免于刑事处罚判决的可能性：
- 与无罪判决不同：免于刑事处罚的判决并不等同于无罪判决。被告人被认定为有罪，只是未受到刑罚。因此，从逻辑上讲，被告人不能直接要求“无罪”，而是可以就量刑部分（即是否应免于刑事处罚）提出异议。
- 申诉与再审：与无罪判决类似，如果被告人认为免于刑事处罚的判决存在错误，也可以通过申诉和再审程序寻求救济。但同样，这些程序的启动和结果都存在不确定性。
三、综合建议
评估原判决的合理性：
- 被告人应首先评估原判决的合理性，包括证据是否充分、事实认定是否准确、法律适用是否正确等。如果认为原判决存在错误，再考虑是否寻求救济。
咨询专业律师：
- 在寻求救济之前，被告人应咨询专业律师，了解申诉和再审的具体程序、条件以及可能的结果。律师可以根据被告人的具体情况提供针对性的法律建议。
准备充分的证据和材料：
- 如果决定寻求救济，被告人应准备充分的证据和材料来支持自己的主张。这包括原判决的副本、相关证据材料、法律意见书等。
保持耐心和理性：
- 申诉和再审程序可能耗时较长，且结果存在不确定性。被告人应保持耐心和理性，积极配合律师的工作，并做好应对各种可能结果的准备。
最后，虽然法院已经判无罪或免于刑事处罚，但被告人在特定情形下仍有可能通过法定程序寻求救济。然而，这需要满足严格的条件，并准备充分的证据和材料。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。