汽车陪练若因涉及违法行为被警察抓了，需根据具体违法情形来处理，常见情形及处理方式如下：

1. 若因无证经营陪练业务被抓
   • 定性：汽车陪练业务若未取得相关经营许可，可能涉嫌非法经营。根据《中华人民共和国刑法》第二百二十五条规定，违反国家规定，有非法经营行为，扰乱市场秩序，情节严重的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产。不过，一般情节较轻的，可能先面临行政处罚。
   • 处理方式：公安机关会先进行调查取证，确定违法事实和情节轻重。如果情节较轻，可能会根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关行政法规，给予罚款、没收违法所得等行政处罚；如果情节严重，构成犯罪的，将移送检察机关审查起诉，面临刑事处罚。此时，陪练人员或其家属可以委托律师介入，了解案件情况，为当事人提供法律帮助，如申请取保候审、进行辩护等。
2. 若因陪练过程中存在危险驾驶行为被抓
   • 定性：如果在陪练过程中，陪练人员存在追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超员超速等危险驾驶行为，可能涉嫌危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的情形之一的，处拘役，并处罚金。
   • 处理方式：公安机关会依法对陪练人员进行刑事拘留，并进行侦查取证。在侦查阶段，律师可以会见当事人，了解案件情况，为当事人提供法律咨询和帮助。之后案件会移送检察机关审查起诉，检察机关会根据证据情况决定是否提起公诉。如果提起公诉，法院将进行审理并作出判决。在整个过程中，律师可以为当事人进行辩护，争取从轻、减轻处罚。
3. 若因陪练车辆存在严重安全隐患被抓
   • 定性：如果陪练车辆不符合安全标准，如制动系统失灵、轮胎磨损严重等，且陪练人员明知车辆存在安全隐患仍继续使用进行陪练，可能涉嫌危险物品肇事罪（如果车辆属于危险物品运输车辆且造成严重后果）或者一般的安全责任事故。若因车辆安全隐患导致交通事故，造成人员伤亡或者财产损失的，根据事故的严重程度和责任划分，可能面临行政处罚或者刑事处罚。
   • 处理方式：公安机关会调查事故原因和车辆状况，确定陪练人员的责任。如果构成犯罪，将依法追究刑事责任；如果不构成犯罪，但违反了相关行政法规，如《中华人民共和国道路交通安全法》等，将给予行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。陪练人员或其家属可以委托律师参与处理，维护当事人的合法权益。

无论属于哪种情况，建议陪练人员或其家属在第一时间委托律师介入。律师可以根据具体情况，为当事人提供专业的法律意见和辩护策略，最大程度地维护当事人的合法权益。如果你有进一步的疑问或需要更详细的法律帮助，可以直接向我咨询。