结论：在敲诈勒索行为造成严重心理问题，且过了追诉期后发生自杀行为的情况下，一般不能就敲诈勒索行为本身立案追究刑事责任，但自杀行为若涉及其他犯罪因素，可能引发新的刑事案件立案。以下从不同角度详细分析：

敲诈勒索行为本身过了追诉期的情况

1. 追诉期的法律规定
   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 敲诈勒索罪根据数额和情节不同，法定刑幅度有所不同。例如，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。所以，敲诈勒索罪的追诉期可能是五年、十年、十五年或者二十年，具体取决于犯罪情节对应的法定最高刑。
2. 过了追诉期的法律后果
   • 一旦敲诈勒索行为过了追诉期，除非存在特殊情况（如在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制；被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制），否则司法机关一般不再追究行为人的刑事责任，也就不能就敲诈勒索行为本身立案。

自杀行为与敲诈勒索行为及立案的关系

1. 自杀行为本身一般不构成犯罪
   • 自杀是个人自主决定结束自己生命的行为，在大多数情况下，自杀行为本身并不构成犯罪。因为犯罪是指具有社会危害性、刑事违法性和应受刑罚处罚性的行为，而自杀行为通常不具有对社会的危害性（从一般社会观念角度），所以一般不将其纳入犯罪范畴。
2. 若自杀行为涉及其他犯罪因素可能立案
   • 教唆、帮助自杀：如果有人教唆、帮助他人自杀，且行为符合相关犯罪构成要件，可能构成犯罪。例如，以暴力、胁迫或者其他方法强制他人自杀的，可能构成故意杀人罪。在这种情况下，司法机关会针对教唆、帮助自杀的行为进行立案侦查。
   • 自杀行为与敲诈勒索行为的关联引发新犯罪：如果自杀行为是由于敲诈勒索行为引发的一系列后果，且在这个过程中存在其他犯罪行为，比如敲诈勒索者在被害人自杀过程中有故意刺激、诱导等行为，导致被害人自杀，且这些行为符合其他犯罪的构成要件，如故意伤害罪（致人死亡）等，那么司法机关可能会就新的犯罪行为立案。但这种情况需要具体分析行为与结果之间的因果关系以及行为是否符合相关犯罪构成。

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