公司挂靠车辆出现事故，赔偿责任主要由挂靠人和被挂靠人根据具体情况共同承担，同时考虑保险公司的赔付责任及其他侵权人的责任分担。以下是对此问题的详细分析：
一、挂靠人与被挂靠人的连带责任
原则规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
责任依据：
- 被挂靠人通过挂靠行为获取利益，如收取管理费等，并允许他人使用其经营资质，对挂靠车辆的运营负有管理义务。
- 挂靠人作为车辆的实际控制和运营者，与事故的发生存在直接关联。
- 二者行为共同增加了事故发生时受害人求偿的风险，因此需承担连带责任，以保护受害人的合法权益。
特殊情况：
- 若挂靠单位未收取任何费用，仅基于政府管理要求允许司机挂靠，且未实际参与车辆运营和管理，则挂靠单位可能不承担赔偿责任，由司机或其雇主自行承担。但此情况需结合具体合同内容和事故情况来判断，实践中较为少见。
二、保险公司的赔偿责任
保险赔付顺序：
- 如果挂靠车辆投保了交强险和商业三者险，首先由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。
- 不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿。
- 仍有不足的，再由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
保险责任范围：
- 保险公司仅在保险责任限额内承担赔偿责任，超出部分需由其他责任人承担。
三、其他侵权人的责任分担
- 如果事故是由挂靠车辆和其他侵权人的共同侵权行为导致的，所有侵权人应根据各自过错程度承担相应的责任。
- 能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担赔偿责任。
实例分析
例如，某运输公司允许张司机的货车挂靠在其名下进行货物运输，途中发生交通事故，造成他人损害。经交警认定，张司机负全责。若该货车已投保交强险和商业三者险，则赔偿顺序如下：
- 首先由交强险保险公司在责任限额内赔偿受害人损失。
- 超出交强险部分，若在商业三者险赔偿范围内，由商业三者险保险公司赔偿。
- 若还有剩余未赔偿部分，由张司机和运输公司承担连带赔偿责任（除非运输公司能证明未收取任何费用且无管理义务）。
总结与建议
挂靠车辆事故的赔偿责任确定需综合考虑挂靠关系性质、相关合同内容、事故具体情况及保险赔付能力等因素。建议公司在允许车辆挂靠时，应明确双方的权利义务，加强车辆管理，确保车辆符合安全标准，并督促挂靠人投保足额的保险，以降低事故发生时的赔偿风险。同时，在事故发生后，应及时咨询专业律师，明确责任划分和赔偿方案，从而更好地维护自身权益。
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