结论：是否能理赔取决于多个因素，包括保险类型、事故原因、是否在保险责任范围内等，以下分情况说明：
保险类型：
- 如果货车购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险，且事故涉及对第三方造成的人身伤害或财产损失，那么在交强险和商业第三者责任险的赔偿范围内，保险公司通常会进行理赔。但需要注意的是，交强险主要赔偿第三方的人身伤亡和财产损失，不赔偿本车人员和被保险人自身的损失。
- 如果货车还购买了车辆损失险，那么对于货车自身因事故造成的损失，如碰撞、倾覆等，保险公司也会在车辆损失险的赔偿范围内进行理赔。
- 如果购买了车上货物责任险，那么对于车上货物因事故造成的损失，保险公司也会根据保险合同的约定进行赔偿。
事故原因：
- 如果事故是由于货车驾驶员的过失或违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等）导致的，保险公司可能会根据保险合同的约定，对部分或全部损失进行拒赔或减赔。
- 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、战争等）或第三方责任（如其他车辆碰撞导致）导致的，且货车驾驶员无过错，那么保险公司通常会按照保险合同的约定进行理赔。
是否在保险责任范围内：
- 需要仔细审查保险合同中的保险责任条款和免责条款。如果事故属于保险责任范围内，且没有违反免责条款的规定，那么保险公司应当进行理赔。
- 如果事故属于免责条款中明确排除的情况（如故意行为、非法运输等），那么保险公司将不会进行理赔。
理赔流程与注意事项：
- 在发生事故后，应立即报警并通知保险公司，以便保险公司及时派员查勘现场、确定损失。
- 保留好相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故认定书、医疗费用发票等），以便在理赔时提供证明。
- 按照保险公司的要求填写理赔申请书，并提供必要的证明材料和资料。
- 配合保险公司的调查和审核工作，如实提供事故情况和相关信息。