结论：物业未经业主同意擅自改变小区绿地是违法的，业主有权通过法律途径维护自身合法权益。
法律分析：
《民法典》的相关规定：
- 小区绿地通常被视为业主共有部分，业主对此享有共有和共同管理的权利。这意味着，任何对小区绿地的更改，都应当经过业主的共同决策，而非物业单方面决定。
- 对建筑物附属设施（包括小区绿地）的改建或重建，需满足法定比例业主同意的条件，即经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。若物业未通过合法程序征得业主同意，擅自更改小区绿地，则侵犯了业主的共有权益，构成违法。
《物业管理条例》的规定：
- 物业的职责是维修、养护、管理房屋及配套设施和相关场地，维护环境卫生和秩序。这并不包括擅自更改公共设施和场地，如小区绿地。
- 若物业未经业主同意，擅自将小区绿地改建为停车位或其他营利性设施，此行为不仅违反了《物业管理条例》的规定，也侵犯了业主的合法权益。
不同情形下的具体分析：
未经业主同意擅自更改：
- 在此情形下，物业的行为明显违法，业主有权要求物业恢复原状，并可通过业主委员会或法律途径追究物业责任。例如，业主可以向当地的物业管理主管部门投诉，或者向法院提起民事诉讼，要求物业承担侵权责任或赔偿责任。
经过法定程序更改（虽不常见，但需说明）：
- 在特定情况下，如出于小区公共利益考虑（如改善环境、完善设施等），且已征得法定比例业主的同意，并可能办理了相关规划审批手续（若涉及规划变更），则对小区绿地进行合理更改可能是合法的。但即便如此，物业也必须严格按照法定程序和业主意愿操作，确保透明度和公正性。不过，就您所提问题而言，重点在于“未经业主同意”，因此此情形不适用。
实际操作建议：
- 业主监督：业主应积极参与小区公共事务，关注绿地使用情况。通过业主大会等平台表达意见和诉求，确保自己的权益不受侵害。
- 法律维权：若发现物业擅自更改绿地，业主应及时向相关部门投诉或举报。必要时，可寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。例如，向法院提起诉讼，要求物业停止侵害、恢复原状并赔偿损失。
- 沟通协商：在涉及绿地更改的议题上，鼓励业主与物业进行积极沟通，寻求共识。通过友好协商，可能找到既符合业主利益又满足物业管理需求的解决方案。
综上所述，物业未经业主同意擅自改变小区绿地是违法的。业主应积极参与小区管理，维护自身权益，同时与物业保持良好沟通，共同营造和谐美好的居住环境。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。