伤残津贴并非一律可以终身领取，是否需重新鉴定取决于具体情况，以下分情况详细说明：

1. 关于伤残津贴的领取期限
   根据《工伤保险条例》第三十五条，伤残津贴的领取期限与伤残等级直接相关：
   

• 一级至四级伤残：保留劳动关系，退出工作岗位，由工伤保险基金按月支付伤残津贴至退休年龄（退休后改发基本养老金，若养老金低于伤残津贴，由工伤保险基金补足差额）。
  
• 五级至六级伤残：保留劳动关系，由用人单位安排适当工作；若难以安排工作，由用人单位按月支付伤残津贴，直至达到退休年龄或与用人单位解除劳动关系（此时可领取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金）。
  例外情形：若伤残职工在领取津贴期间死亡，津贴终止发放；若因犯罪、醉酒等法定情形导致伤残加重，可能影响津贴发放。

1. 关于伤残情况好转是否需重新鉴定
   根据《工伤保险条例》第二十八条，自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，工伤职工或其近亲属、所在单位或经办机构认为伤残情况发生变化的，可申请劳动能力复查鉴定。
   

• 若复查鉴定结果变更（如伤残等级降低）：自作出结论的次月起，按新等级调整伤残津贴标准；
  
• 若复查鉴定结果未变更：继续按原标准发放津贴。
  注意：复查鉴定需由法定机构（设区的市级劳动能力鉴定委员会）进行，个人私自委托的鉴定结果不具有法律效力。

建议：若您或家人涉及伤残津贴领取问题，建议定期关注身体状况变化，及时与社保部门或用人单位沟通；若对鉴定程序或津贴计算有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。