在小区地下停车场发生事故，交警在大多数情况下是有权管辖和处理的，但具体还需根据停车场的性质和事故情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 停车场性质与交警管辖权：

   • 经营性、公共停车场：如果小区地下停车场是经营性的，面向社会公众开放，并允许社会车辆自由进出停放，那么它符合《中华人民共和国道路交通安全法》中“道路”的定义范畴。在此类停车场内发生的交通事故，交警部门有权进行管辖和处理。
   • 封闭性、内部停车场：若小区地下停车场仅限小区业主使用，不允许社会车辆随意进入，则通常不属于交警管理范围。此类事故一般由停车场管理方或小区物业等部门处理。但若事故较为严重，涉及违法犯罪等特殊情况，也可能会移交交警等相关部门进行进一步处理。

2. 交警处理流程：

   • 接警与出警：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，应立即派交通警察前往现场处理。
   • 现场勘查与证据收集：交警到达现场后，会组织抢救受伤人员，采取措施尽快恢复交通，并对交通事故现场进行勘验、检查，收集相关证据。
   • 责任认定与车辆扣留：交警会根据现场勘查结果和相关法律法规制作交通事故责任认定书。如需必要，交警可以扣留事故车辆，但必须妥善保管以备核查。

3. 停车场管理者的责任：

   • 在地下停车场发生车祸后，除了交警的处理外，当事人还可以考虑向停车场的管理者索赔。特别是当车祸是由于停车场管理不善（如照明不足、指示标志不清晰）或设施缺陷（如路面破损、停车位设计不合理）导致时，停车场管理者可能需要承担相应的管理责任。

4. 实际建议：

   • 立即报警或通知物业：在小区地下停车场发生事故后，首先应根据停车场的性质判断是否应立即拨打122报警电话或通知物业管理公司。
   • 保护现场与收集证据：在等待交警或物业到来的过程中，当事人应保护好事故现场，并尽可能收集相关证据，如拍照、录像等。
   • 配合调查与协商解决：当事人应积极配合交警或物业的调查工作，并根据事故情况协商解决损害赔偿问题。若协商不成，可依法向人民法院提起民事诉讼。

总结来说，小区地下停车场发生事故时，交警的管辖权取决于停车场的性质。在处理此类事故时，当事人应首先判断事故性质以确定处理主体和流程，并积极配合相关部门的调查工作。同时，根据具体情况考虑向停车场管理者提出索赔要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。