结论：在此次事故中，残疾人未驾驶专用车横穿马路且汽车闯红灯的情况下，责任划分需综合考虑双方行为对事故发生的作用及过错程度，但汽车驾驶员因闯红灯行为通常需承担主要或全部责任，具体责任比例需由交警部门根据现场情况认定。以下从不同角度详细分析：
一、汽车驾驶员的责任
闯红灯的违法行为：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行。汽车驾驶员闯红灯，明显违反了这一规定，是严重的违法行为。
- 闯红灯行为极大地增加了交通事故的风险，对公共安全构成威胁。在此类事故中，闯红灯的驾驶员通常需承担主要或全部责任。
对事故发生的直接作用：
- 汽车驾驶员的闯红灯行为直接导致了与横穿马路的残疾人的碰撞，是事故发生的直接原因。
- 驾驶员在闯红灯时，应预见到可能与其他交通参与者发生冲突，但未采取有效避让措施，存在明显过错。
二、残疾人的责任
未驾驶专用车的规定：
- 如果残疾人未按照规定驾驶专用车（如残疾人专用摩托车、电动轮椅车等）横穿马路，可能违反了相关交通管理规定。
- 但这一行为本身并不直接导致事故的发生，而是增加了事故的风险。在责任划分时，这一行为可能作为减轻汽车驾驶员责任的考量因素之一，但通常不是主要因素。
横穿马路的注意事项：
- 残疾人在横穿马路时，应遵守交通规则，如走人行横道、观察交通信号等。
- 如果残疾人未遵守这些规则，如未走人行横道或未观察交通信号，也可能对事故的发生负有一定责任。但这种责任通常较轻，且需与汽车驾驶员的闯红灯行为相比较。
三、责任划分的综合考虑
过错程度：
- 在责任划分时，交警部门会综合考虑双方行为的过错程度。汽车驾驶员的闯红灯行为过错明显较重，而残疾人的未驾驶专用车或未遵守横穿马路规则的行为过错相对较轻。
现场情况：
- 交警部门还会根据现场情况，如道路状况、交通信号、双方行驶速度等，来进一步判断双方的责任比例。
责任认定书：
- 最终的责任划分将由交警部门出具的道路交通事故责任认定书来确定。该认定书是处理交通事故的重要依据，具有法律效力。
四、建议与后续行动
及时报案：
- 事故发生后，双方应立即向交警部门报案，并保护好现场。
配合调查：
- 双方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
法律途径：
- 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级交警部门申请复核。
- 根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。