关于您提出的“挂名法人是否可以拿回公章”的问题，这实际上涉及到了挂名法定代表人的身份涤除以及公司内部管理权的问题，而直接“拿回公章”并非一个简单或直接的法律行为。不过，我可以从挂名法定代表人的角度，为您详细解析相关情况及可能的解决路径。

首先，需要明确的是，挂名法定代表人虽然不直接参与公司的实际经营，但其在法律上仍被视为公司的法定代表人，需承担相应的法律责任。因此，挂名并非免责，这一点务必清醒认识。

针对您的情况，若您作为挂名法定代表人想要“拿回公章”或更准确地说，是想要涤除自己作为法定代表人的登记信息，从而摆脱相关的法律责任和风险，您应当遵循以下步骤：

1. 协商退出：

   • 您可以首先尝试与公司股东或实际控制人进行协商，要求解除您的挂名法定代表人身份，并变更公司登记。这是最为直接且和平的解决方式。

2. 书面辞职：

   • 若协商无果，您可以以书面形式向公司及公司董事会或股东会等有权机构提出辞去职务的申请，并保留好辞职证据，如辞职报告、送达回证等。这有助于证明您已经表达了辞去职务的意愿。

3. 行政投诉：

   • 若公司仍不配合变更登记，您可以向市场监管部门举报公司虚假登记或未配合变更登记的行为。市场监管部门有权对公司进行调查，并可能要求公司进行变更登记。

4. 司法救济：

   • 若您已经穷尽了上述公司内部救济程序，但问题仍未得到解决，您可以考虑通过司法途径来维护自己的权益。具体来说，您可以起诉公司，请求法院判令公司涤除您作为法定代表人的登记信息。根据相关法律法规和司法实践，若您能够证明自己仅为挂名法定代表人，且已经表达了辞去职务的意愿，而公司仍不配合变更登记，法院通常会支持您的诉讼请求。

至于“拿回公章”这一具体行为，它并不是涤除法定代表人登记的直接结果。公章作为公司的重要财产，其管理和使用应遵循公司的内部规定。若您想要确保自己不再与公司的公章有任何关联，最稳妥的方式还是通过法律途径涤除自己作为法定代表人的登记信息。

最后，我想强调的是，担任公司法定代表人是一项重要的法律责任，切勿因人情、面子或轻信口头承诺而草率签字。在同意担任之前，请务必深入了解公司的经营状况和信用情况，审慎评估风险，并明确自己是否具备担任法定代表人的资格和意愿。