结论：关于您老公2009年错拿姐姐身份证领出生证明，且老公已去世的情况，责任承担和出生证明的更改问题，需要分情况讨论。一般来说，此行为主要涉及行政责任，且因您老公已去世，通常不会直接追究其行政责任，但出生证明的错误信息需要更正。
一、责任承担问题
行政责任：
- 使用他人身份证件办理出生证明，属于冒用他人身份信息的行为，违反了相关行政法规，如《中华人民共和国居民身份证法》等相关规定。此类行为一般由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。
- 然而，鉴于您老公已经去世，根据法律的一般原则，已故之人不再承担行政责任。因此，虽然此行为违法，但通常不会直接追究您老公的行政责任。
民事责任：
- 如果此行为给姐姐造成了实际损失（如因身份信息被冒用而产生的纠纷、费用等），姐姐有权要求相关责任人（在此情况下，由于您老公已去世，可能涉及遗产管理人或继承人）承担民事赔偿责任。
- 但若姐姐并未因此遭受实际损失，或者损失难以证明，则可能不涉及民事责任的问题。
二、出生证明的更改问题
更改流程：
- 出生证明上的信息错误，是可以申请更正的。您需要联系出具出生证明的医院或相关机构，了解具体的更正流程和所需材料。
- 通常，您需要提供能够证明出生证明信息错误的证据，如户口本、身份证、结婚证等，以及填写相关的更正申请表。
所需材料：
- 具体所需材料可能因地区和机构而异，但一般包括：原出生证明、能够证明信息错误的证据（如户口本、身份证等）、更正申请表、以及可能需要的其他相关证明材料。
- 建议您在申请更正前，先咨询出具出生证明的医院或相关机构，以获取最准确的信息。
三、建议与注意事项
及时沟通：
- 与姐姐进行坦诚的沟通，解释情况，并共同协商解决方案。如果姐姐因此遭受了实际损失，应积极协商赔偿事宜。
保留证据：
- 保留所有与出生证明错误相关的证据，如户口本、身份证、结婚证等，以备不时之需。
遵循法律程序：
- 在更改出生证明的过程中，务必遵循法律程序和相关规定，确保更改的合法性和有效性。
如果您在处理此问题的过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。