结论：在调解笔录已签字但调解书未收到的情况下，当事人是否可以反悔，需根据调解的性质、是否存在法定可撤销情形以及调解协议是否已履行或经司法确认来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、民事诉讼中的调解
普通调解：
- 在法院主持下达成的调解协议，若内容尚未制作成调解书送达当事人，则当事人在调解书送达前有反悔的权利。这是因为调解书需双方签收后才生效，签收前当事人有权改变意愿。一旦反悔，法院应及时判决。
- 举例：甲和乙因合同纠纷在法院调解下达成协议，但调解书尚未送达双方。此时，甲若对调解内容不满，有权在调解书送达前反悔，法院将根据实际情况作出判决。
特殊调解（简易程序）：
- 适用简易程序审理的案件，若调解协议经审判人员审核且双方当事人同意该协议自签名或捺印时生效，则该协议具有法律效力，反悔受限。
- 举例：丙和丁在简易程序中达成调解协议，并明确约定协议自签名时生效。此时，丙或丁若欲反悔，将面临法律上的限制。
二、非诉讼调解（如人民调解）
- 人民调解委员会主持下达成的调解协议具有民事合同性质。签字后一般不能随意反悔，但若存在重大误解、显失公平等法定可撤销情形，当事人可请求人民法院变更或撤销调解协议。
- 举例：戊和己在人民调解委员会主持下达成调解协议，但戊后来发现协议内容存在重大误解。此时，戊有权向法院申请变更或撤销调解协议。
三、行政调解
- 行政调解达成协议后，若仅在调解笔录上签字，一般可反悔。因行政调解无强制执行力，主要靠自觉履行。反悔后，行政机关可能再次组织调解或引导当事人通过其他法定途径解决纠纷。
- 举例：庚和辛在行政调解下达成协议，但庚后来反悔。此时，庚可以拒绝履行协议，并寻求其他法定途径解决纠纷。
四、可反悔的特定情况
- 重大误解、显失公平：若调解过程中存在此类情形，当事人可在法定期间内请求撤销调解协议。
- 欺诈、胁迫：若调解笔录基于此类违法行为达成，当事人可申请撤销。
- 新证据或事实：若发现足以影响调解结果公正性的新证据或事实，当事人可在一定期限内请求重新调解或通过诉讼等方式解决纠纷。
五、不可反悔的情况
- 司法确认：若调解笔录已经过司法确认，则具有强制执行力，一般情况下不能反悔。
- 协议已履行：若调解协议已履行完毕，反悔可能面临法律障碍。
六、实践建议
- 当事人在签署调解笔录前应仔细阅读内容，确保真实表达意愿。
- 签署后应遵守相关法律规定和协议约定。
- 如欲反悔，应及时与调解组织或相关司法机关沟通，并注意法律规定的反悔期限等相关要求。
总结：调解笔录签字后是否可以反悔，需根据具体情况判断。当事人在参与调解时应充分了解相关法律程序和自身权利，以做出明智决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。