关于“没有发现撞到人算逃逸吗”的问题，结论前置如下：
- 若确实未察觉到事故发生，且无逃避法律责任的故意，一般不认定为逃逸。
- 若应当知道或有可能知道发生了碰撞，却声称“没发现”并驾车离开，则很可能被认定为逃逸。
详细分析如下：
一、主观明知的认定
交通肇事逃逸的判定，关键在于行为人主观上是否明知发生了交通事故。如果确实没有察觉到事故而离开，一般不认定为逃逸。但这一判断需结合具体场景和证据。
- 无察觉情况：在轻微碰撞且环境嘈杂的情况下，如夜间行车时道路噪音大或车辆隔音效果好，驾驶员可能未察觉到与行人的轻微刮擦。此时，若驾驶员能提供充分证据证明其不知情，如行车记录仪记录、现场无目击者等，则通常不被视为逃逸。
- 有察觉可能性：若碰撞较为剧烈，产生明显震动或声响，或者有人当场呼喊提醒等，即使驾驶员声称未察觉，也可能被认定为主观上应当明知，进而构成逃逸。例如，车辆安全气囊弹出、车身有明显损坏痕迹等，这些情况下驾驶员很难声称未察觉到事故。
二、客观行为的认定
交通肇事逃逸包括驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。即使驾驶员最初未察觉到事故而离开，但若后续得知情况后仍逃避责任，不想承担相应后果，则有可能被认定为逃逸。
- 非故意离开：驾驶员在未察觉到事故的情况下离开现场，这种离开并不是基于逃避法律责任的动机，因此不构成逃逸。
- 故意离开：如果驾驶员在知道或应当知道发生事故后，仍然选择离开现场，那么这种行为就可能被视为逃逸。例如，驾驶员在事故发生后接到他人提醒，但选择继续驾车离开，这种行为就具有逃避法律责任的故意。
三、法律责任与后续处理
- 非逃逸情况下的责任：即使驾驶员确实不知情并未构成逃逸，仍需积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任。如造成严重后果，还可能涉及刑事责任。例如，驾驶员需赔偿伤者的医疗费用、误工费等损失。
- 逃逸情况下的责任：若被认定为逃逸，驾驶员除需承担民事责任外，还将面临更严厉的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证，甚至可能被追究刑事责任。逃逸行为不仅加剧了事故的损害后果，也严重破坏了社会公共秩序和道德风尚。
四、安全做法建议
为避免不必要的法律纠纷和后果，驾驶过程中若可能涉及交通事故，无论是否确定造成损害或有人受伤，最安全的做法是立即停车检查情况。若发现确实涉及事故，应立即报警、协助伤者，并与相关当局合作处理后续事宜。例如，驾驶员在事故发生后应第一时间拨打120急救电话和110报警电话，保护现场并等待警方到来处理。
总结与建议：
“没有发现撞到人”是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况和证据来判断。关键在于驾驶员是否有意识到事故的发生以及是否具有逃避法律责任的意图。无论如何，驾驶员在得知事故后都应积极配合调查，并根据实际情况承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。