针对您提出的“绑架罪绑错了人如何认定犯罪形态”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，绑架罪绑错了人依然构成绑架罪。这一结论主要基于绑架罪的核心构成要件以及刑法原理。
一、绑架罪的核心构成要件
绑架罪作为一种严重的刑事犯罪，其核心构成要件包括两个方面：
主观方面：行为人必须具有实施绑架行为的故意，这种故意包括了对非法控制他人人身自由的明确认识和积极追求。在绑架错人的情况下，尽管行为人对具体被害人的身份存在认识错误，但其主观上仍具有绑架他人的明确故意，这一点并未因对象错误而改变。
客观方面：行为人必须实际实施了控制他人人身自由的行为。无论被绑架的对象是谁，只要行为人基于绑架的故意，采取了暴力、胁迫或其他方法，实际控制了他人的人身自由，就满足了绑架罪的客观要件。
二、刑法原理的应用
在法律理论上，绑架错人属于对象认识错误，是事实认识错误的一种。然而，根据刑法原理，对象错误一般不影响犯罪的成立和定性。只要行为人主观上具有实施特定犯罪的故意，客观上实施了符合该犯罪构成要件的行为，就应当以相应罪名定罪处罚。因此，在绑架错人的情况下，行为人仍然构成绑架罪。
三、犯罪形态的认定
关于犯罪形态的认定，绑架罪在绑错人的情况下，其犯罪形态并未发生改变。因为绑架罪的完成形态是行为人实际控制了他人的人身自由，并意图以此实现勒索财物或其他不法目的。在绑错人的情况下，行为人已经实际控制了他人的人身自由，尽管其意图控制的对象并非实际被绑架的人，但这并不影响绑架罪的完成形态。
四、法律处罚
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条的规定，绑架罪的处罚标准严格且明确。以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，将面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产的处罚。情节较轻的，也将受到五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的惩罚。这些处罚规定同样适用于绑架绑错人的情况，因为绑错人并不影响绑架罪的成立和处罚标准的适用。
综上所述，绑架罪绑错了人依然构成绑架罪，其犯罪形态并未发生改变，并应依法受到相应的法律制裁。这一结论既符合刑法的基本原理，也体现了法律对公民人身自由安全的严格保护。希望以上解答能够对您有所帮助。