结论前置：债务人欠债能否起诉其公司，需根据债务人的身份及具体情况来判断。若债务人是公司股东或公司本身作为债务人，处理方式会有所不同。以下分情况详细说明：
一、债务人为公司股东的情况
股东与公司独立性原则：
- 股东和公司是相互独立的民事主体，股东以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司承担责任，公司则以其全部财产对公司的债务承担责任。因此，股东的个人债务原则上应由其个人承担，与公司无关。
法人人格否认的特殊情形：
- 若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益（如财产混同、业务混同、人员混同，或过度支配与控制公司等），债权人可以突破公司与股东的独立人格界限，将公司列为共同被告，要求公司对股东的债务承担连带责任。此时，债权人需收集相关证据，如财务报表、交易记录等，以证明股东与公司之间的不当关系。
公司为股东债务提供担保的情况：
- 若公司为股东的个人债务提供了有效担保（如抵押、质押等），当股东不履行债务时，债权人可以依据担保合同的约定，起诉要求公司承担相应的担保责任。
股东出资不实或抽逃出资的情况：
- 如果股东没有按照公司章程规定足额缴纳出资，或者在公司成立后抽逃出资，导致公司资产不足以清偿债务，债权人可以起诉公司，并要求未履行或未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内、抽逃出资股东在抽逃出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
二、公司本身作为债务人的情况
起诉权利：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同受法律保护，当事人应全面履行合同义务。若公司作为债务人未按约定向债权人偿还债务，即构成违约，债权人有权通过法律途径维权，包括向法院提起诉讼。
起诉前的准备：
- 债权人需收集并整理关键证据，如借款合同、借条、转账记录、聊天记录等，以证明债权债务关系的存在及具体细节。同时，需确保起诉材料真实、合法且有效。
起诉条件：
- 原告必须是与案件有直接利害关系的公民或法人，即债权人本人或代表债权人的法人。
- 需准确提供被告公司的名称、住所、法定代表人等信息。
- 明确诉讼请求与事实理由，如要求偿还本金、支付利息等，并详细阐述债权债务的形成过程及依据。
- 案件需属于人民法院受理民事诉讼的范围，并由有管辖权的人民法院审理。
起诉流程：
- 撰写起诉状，记明原被告基本信息、诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料。
- 将起诉材料提交至有管辖权的人民法院立案庭，经法院审查符合起诉条件后，予以立案并通知缴纳诉讼费。
- 法院安排庭审，双方进行举证、质证和辩论，法院查明案件事实。
- 法院根据审理情况依法作出判决。若债权人胜诉，公司需按判决履行还款义务；若不服可上诉。
- 若公司未在规定期限内履行还款义务，债权人可申请强制执行，法院采取相应措施以实现债权。
总结与建议：面对债务人欠债的情况，债权人应首先明确债务人的身份及具体情况，然后根据不同情况采取相应的法律措施。在整个过程中，遵循法律程序至关重要，以确保合法权益得到有效保障。若您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。