结论：机动车保险公司是否承担责任需分情况讨论，主要取决于乘客开门行为是否属于“使用被保险机动车过程中”发生的意外事故，以及保险条款的具体约定。

1. 若乘客开门行为被认定为“使用被保险机动车过程中”的意外事故，保险公司通常需在交强险和商业三者险范围内承担赔偿责任
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条，交强险的赔偿范围是“被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失”。此处“道路交通事故”的认定需满足两个条件：

   • 事故与车辆使用存在直接关联（如乘客开门是车辆停靠或行驶中的必要行为）；
     
   • 事故具有意外性（非乘客故意造成他人伤害）。
     若乘客开门属于正常上下车过程中的疏忽（如未观察后方来车），通常会被认定为“使用车辆过程中的意外事故”，此时保险公司需在交强险限额内（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）优先赔偿三者损失。若损失超过交强险限额，商业三者险（如有投保）需按合同约定补充赔偿。

2. 若乘客开门行为被认定为“故意”或“与车辆使用无关”，保险公司可能拒赔
   若乘客因与他人争执、报复等主观故意开门撞人，或开门行为与车辆使用无关（如乘客在车辆静止且未停靠合法停车位时突然开门），则可能被认定为“非交通事故”或“故意行为”。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，若事故是受害人故意造成的，保险公司不予赔偿；若驾驶员或乘客存在故意行为，保险公司仅垫付抢救费用并有权追偿。此外，商业三者险条款通常将“故意行为”列为免责事由，此时保险公司可拒赔。

3. 驾驶员全责与乘客全责的区分不影响保险公司对三者的赔偿义务，但可能影响内部追偿
   驾驶员全责通常指驾驶员对车辆行驶安全（如违规停车、未提醒乘客注意安全）存在过错；乘客全责指乘客对开门行为本身（如未观察路况）存在过错。但根据《民法典》第1213条，三者损失应先由保险公司赔偿，不足部分由侵权人（驾驶员或乘客）按过错比例承担。若保险公司已足额赔偿，驾驶员或乘客无需再向三者赔偿；但若保险公司拒赔（如因故意行为），驾驶员和乘客可能需根据过错大小向三者连带赔偿，之后内部再按责任比例追偿。

建议：

• 若事故符合“使用车辆过程中的意外事故”条件，立即向保险公司报案并保留现场证据（如行车记录仪、监控录像），以便后续理赔；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险条款中“交通事故”“故意行为”等关键术语的定义，必要时通过诉讼主张权利；
  
• 驾驶员和乘客可协商签订内部赔偿协议，明确各自对三者的赔偿比例，避免后续纠纷。
  

如有进一步细节（如乘客开门的具体场景、保险条款内容），可随时补充说明，我会为您详细分析。