被告人家属不可以直接参与公安机关到上级公安机关的伤情鉴定复核过程。以下从几个方面为你详细解释：

1. 复核程序的性质与参与主体
   伤情鉴定复核是公安机关内部对原鉴定结论的审查程序，属于行政行为范畴。根据《公安机关办理行政案件程序规定》第九十七条，复核由上级公安机关的法医或指定鉴定机构进行，参与主体限定为办案机关与鉴定机构，家属并非法定参与方。

2. 家属的知情权与监督权边界
   虽然家属无权直接参与复核，但可通过以下途径间接行使权利：

   • 申请重新鉴定：若对原鉴定或复核结论有异议，家属可依据《刑事诉讼法》第一百四十八条，委托司法鉴定机构进行重新鉴定（需经公安机关同意或法院启动）。
     
   • 质证权：在刑事诉讼阶段，鉴定意见需经法庭质证，家属可通过辩护人或诉讼代理人对鉴定结论的合法性、科学性提出质疑。

3. 程序透明度的保障
   公安机关在复核过程中需遵守以下规则以保障程序公正：

   • 书面通知义务：若复核改变原鉴定结论，公安机关需将结果书面告知当事人（包括被告人及被害人）。
     
   • 回避制度：与案件有利害关系的鉴定人需回避，家属可申请相关人员回避。
     
   • 材料审查：复核机构需全面审查原鉴定材料、检验过程及结论依据，家属可通过律师查阅部分案卷材料（需符合法定条件）。

4. 实务建议

   • 若家属对伤情鉴定存疑，应优先通过律师申请重新鉴定，而非试图直接介入复核程序。
     
   • 在刑事诉讼中，鉴定意见的证明力需经控辩双方质证，家属可委托专家辅助人出庭对鉴定结论发表意见。
     
   • 注意时效性：申请重新鉴定需在收到鉴定意见后五日内提出（依据《刑事诉讼法解释》第九十八条）。

总结：家属虽无法直接参与复核，但可通过法律赋予的救济途径（如重新鉴定、质证）维护权益。若需进一步分析具体案情或操作指引，可向我提供更多案件细节，我将结合鉴定标准与诉讼程序为你制定应对方案。