房屋腾退协议在满足法定条件时是有效的。以下从不同角度为你详细分析：

协议有效的基本条件

1. 主体适格：签订房屋腾退协议的双方应当具有相应的民事行为能力。例如，如果是自然人，应当是完全民事行为能力人，能够独立进行民事活动并承担民事责任；如果是法人或其他组织，应当依法成立并具有签订协议的资格。如果一方是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其签订的协议可能因主体不适格而无效。
2. 意思表示真实：双方签订协议应当是出于真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。例如，如果一方以威胁、恐吓等手段迫使另一方签订腾退协议，那么该协议可能因意思表示不真实而被撤销或认定为无效。
3. 内容合法：协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，如果协议中约定了非法占有、使用房屋等条款，那么这些条款是无效的，但不影响协议中其他合法条款的效力。
4. 形式合法：虽然房屋腾退协议并非必须采用书面形式，但为了明确双方的权利义务，避免纠纷的发生，建议采用书面形式签订协议。如果协议涉及较大金额的补偿或腾退的房屋具有重要价值，书面形式更为必要。

协议有效的具体情形

1. 双方自愿签订且内容合法：如果双方自愿签订房屋腾退协议，且协议内容符合上述基本条件，那么该协议是有效的。双方应当按照协议的约定履行各自的义务，如腾退房屋、支付补偿款等。
2. 经过公证或见证：如果房屋腾退协议经过公证或见证，那么其证明力更强。公证机构或见证人可以对协议的真实性、合法性进行审查，并出具相应的证明文件。在发生纠纷时，这些证明文件可以作为有力的证据。

协议可能无效的情形

1. 存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在签订协议时存在欺诈、胁迫等情形，导致另一方在违背真实意思的情况下签订了协议，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。撤销后，协议自始无效。
2. 违反法律、行政法规的强制性规定：如果协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如未经批准擅自改变土地用途、未经规划许可擅自建设房屋等，那么该协议可能因违法而无效。
3. 恶意串通损害他人利益：如果双方签订协议时恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议也是无效的。

法律建议

1. 签订前仔细审查协议内容：在签订房屋腾退协议前，双方应当仔细审查协议内容，确保协议符合上述基本条件，并明确双方的权利义务。如有必要，可以咨询专业律师的意见。
2. 保留相关证据：在签订和履行协议过程中，双方应当保留相关证据，如协议文本、支付凭证、沟通记录等。这些证据在发生纠纷时可以作为有力的支持。
3. 及时履行协议义务：双方应当按照协议的约定及时履行各自的义务，如腾退房屋、支付补偿款等。如一方未履行义务，另一方有权要求其承担违约责任。

如果你在房屋腾退协议方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。