结论：父亲生病借用姐姐的钱，从法律角度来说，是需要偿还的，但具体偿还方式和责任承担可能因家庭情况、借款细节等因素有所不同。以下从多个角度进行分析：
一、法律关系分析
借款合同关系：
- 父亲与姐姐之间形成了借款合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。在此情况下，父亲作为借款人，有义务按照约定的期限和方式偿还借款。
家庭共同债务问题：
- 如果这笔借款是用于家庭共同生活或共同经营，且其他家庭成员（如母亲、子女等）也从中受益，那么这笔借款可能被视为家庭共同债务。然而，在本案例中，借款是父亲个人生病所用，且家人不知道，因此不太可能被视为家庭共同债务，除非有证据表明其他家庭成员也同意或知晓并从中受益。
二、偿还责任与方式
父亲的个人责任：
- 父亲作为借款人，应承担偿还借款的责任。如果父亲有足够的个人财产，应直接用其个人财产偿还。
家庭成员的协助义务：
- 虽然其他家庭成员（如子女）在法律上没有直接偿还父亲个人债务的义务，但从家庭伦理和道德角度出发，子女可能会选择协助父亲偿还债务，特别是当父亲无力偿还时。然而，这并非法律义务，而是基于家庭关系的自愿行为。
偿还方式：
- 偿还方式可以包括一次性偿还或分期偿还，具体取决于借款时的约定以及父亲的经济状况。如果借款时没有约定偿还方式，双方可以协商确定。
三、特殊情况考虑
父亲无力偿还：
- 如果父亲因生病或其他原因无力偿还借款，姐姐可以与父亲协商延长偿还期限或减免部分债务。如果协商无果，姐姐可以通过法律途径追讨债务，但需注意保留相关证据（如借款合同、转账记录等）。
家庭财产分配：
- 如果父亲去世，其遗产应首先用于偿还债务。在遗产分配过程中，姐姐作为债权人有权要求从遗产中优先受偿。然而，如果遗产不足以偿还全部债务，姐姐可能无法获得全额偿还。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 姐姐应保留好借款合同、转账记录等相关证据，以便在需要时证明借款事实和金额。
协商解决：
- 在可能的情况下，姐姐应与父亲和其他家庭成员进行协商，寻求妥善解决债务问题的方式。
法律途径：
- 如果协商无果，姐姐可以考虑通过法律途径追讨债务。但在此之前，应充分评估法律风险和成本。
最后，如果姐姐或家庭成员对债务问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供详细的法律建议和解决方案。