借条上写了借款人和担保人，在满足一定条件下，该担保是有效的。以下从多个角度详细分析：
有效性条件
担保人资格合法：
- 担保人必须是具有完全民事行为能力的自然人或合法授权的法人/组织。例如，年满18周岁且精神健康的自然人，或依法成立并有效存续的公司，在借条上作为担保人签字，其担保行为在有效前提下是合法的。若担保人是无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人）或未经合法授权的公司，则担保无效。
意思表示真实：
- 担保人必须自愿提供担保，并且清楚了解所要承担的担保责任。任何欺诈、胁迫等导致的非自愿担保行为，均可能使担保无效。例如，若担保人是在受到威胁或欺骗的情况下在借条上签字的，那么该担保行为可能被视为无效。
担保方式明确：
- 借条中应明确担保方式是连带责任保证还是一般保证。连带责任保证意味着担保人需与债务人共同承担还款责任；一般保证则仅在债务人不能履行债务时，由担保人承担责任。若借条中未明确担保方式，根据《民法典》的规定，将视为一般保证。
采用书面形式：
- 根据《民法典》的规定，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。因此，借条上应明确写明担保条款，并由担保人签字确认，以符合书面形式的要求。口头担保不具备法律效力。
不违反法律规定：
- 担保的内容和目的必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。例如，为合法债务提供的担保是有效的，而为非法活动（如赌博）提供的担保则是无效的。
担保责任
- 保证范围：包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用。当事人可另有约定，但若无特别约定，则担保人需承担上述范围内的责任。
- 保证方式：如前所述，担保方式分为连带责任保证和一般保证。连带责任保证中，担保人与债务人对债务承担连带责任；一般保证中，担保人享有先诉抗辩权，即债权人需先向债务人追偿，在债务人不能履行债务时，再由担保人承担责任。
实际案例
假设张三向李四借款10万元，王五在借条上写明“本人王五愿意为张三的该笔借款提供连带责任保证”并签字。在此情况下：
- 王五作为完全民事行为能力人，签字是其真实意思表示，且不属于法律禁止担任保证人的主体。
- 借条上明确写明了担保方式为连带责任保证。
- 担保内容合法，未违反法律、行政法规的强制性规定。
- 因此，该担保约定有效，王五需按连带责任保证承担保证责任。
建议
- 明确担保条款：在签订借条时，务必明确担保条款，包括担保方式、保证范围等，以避免后续纠纷。
- 审查担保人资格：在接受担保时，应审查担保人的资格和信用状况，确保其具备承担担保责任的能力。
- 咨询法律专业人士：若对担保条款或担保人的资格有疑虑，建议咨询法律专业人士，以确保自身权益得到妥善保护。
综上所述，借条上写了借款人和担保人，在满足一定条件下是有效的。在签订借条时，务必确保所有条件均得到满足，以避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。