借条上有担保人签字，一般情况下担保是有效的。以下是对此结论的详细阐述：
一、担保有效的条件
- 担保人具有民事行为能力：担保人必须是年满18周岁且精神正常的成年人，或者虽未满18周岁但以自己的劳动收入为主要生活来源的公民。担保人不能与债务人存在恶意串通损害债权人利益的情况。
- 意思表示真实：担保人必须自愿在借条上签字，表示愿意为债务人的债务承担担保责任。这种意思表示必须真实，无任何欺诈、胁迫等非法手段干预。
- 签字形式符合要求：担保人必须亲自在借条上签字，不能使用私章或他人代签。签字要清晰、完整，能够被准确识别为担保人的签名。
- 明确标注担保人身份：在借条上签字时，担保人应在名字旁边明确注明“担保人”字样，以表明其身份。
二、担保无效的情形
尽管有担保人签字，但在某些法定无效情形下，担保会被认定无效。这些情形包括但不限于：
- 主合同无效：如果主债权债务合同无效，那么作为从合同的担保合同也会无效。
- 担保人与债权人恶意串通：如果担保人与债权人恶意串通损害债务人利益，那么担保行为将被认定无效。
三、法律建议
- 仔细审查借条内容：在签字前，担保人应仔细审查借条内容，特别是担保条款部分，确保其完全知晓并同意所承担的担保责任。
- 留存身份信息：除了签字外，担保人最好提供身份证复印件等相关身份信息，并在复印件上再次签字确认，以便在需要时能够准确找到担保人并核实其身份。
- 考虑见证或公证：为了进一步增强借条和担保人签字的效力，可以邀请见证人在场见证签字过程，或者到公证处对借条进行公证。
综上所述，借条上有担保人签字，一般情况下担保是有效的。但担保人应确保自己具有民事行为能力、意思表示真实，并仔细审查借条内容，以避免承担不必要的法律责任。如有任何疑问或不确定之处，请及时向我咨询以获取准确的法律意见和指导。