核心结论：车辆被人强行开走属于违法行为，您可以通过报警、协商、民事诉讼、刑事控告等多种途径维护自身权益，具体如下：

1. 立即报警，固定证据
   无论对方以何种理由强行开走车辆（如债务纠纷、家庭矛盾等），其行为均涉嫌违反《治安管理处罚法》第四十九条（抢夺财物）或《刑法》第二百六十七条（抢夺罪，若情节严重）。您应第一时间拨打110报警，向警方详细说明车辆被抢的时间、地点、对方人数、特征及车辆信息（车牌号、型号、颜色等）。警方立案后，会调取监控、询问证人，固定证据，这对后续维权至关重要。若对方声称“代为保管”或“抵押”，也需警方介入调查其行为的合法性。

2. 尝试协商，保留沟通记录
   若对方是熟人（如亲友、债务人），可尝试通过电话、短信或书面方式协商，要求其立即归还车辆。协商过程中需明确表达“车辆属您所有，对方无权占有”的态度，并保留沟通记录（如录音、聊天记录）。若对方以“债务未还”等理由拒绝归还，需注意：债务纠纷不能成为非法占有车辆的合法依据，您仍可通过法律途径解决债务问题，但车辆必须先归还。

3. 提起民事诉讼，主张返还原物
   若协商无果，可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，依据《民法典》第二百三十五条（无权占有不动产或动产的，权利人可请求返还原物），要求对方归还车辆。诉讼中需提供车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）、对方非法占有车辆的证据（如报警回执、监控录像、证人证言等）。若车辆因对方使用产生损耗或违章，还可主张赔偿损失。

4. 刑事控告，追究对方责任
   若对方强行开走车辆时存在暴力、威胁行为，或车辆价值较高（如豪车），可能涉嫌《刑法》第二百六十三条（抢劫罪）或第二百六十七条（抢夺罪）。您可向公安机关提交刑事控告材料，要求追究对方刑事责任。若警方不予立案，可申请复议或向检察院申诉。

5. 特殊情形处理

   • 车辆被抵押/质押：若您曾将车辆抵押或质押给他人，但对方未经您同意强行开走，仍属违法行为，您可按上述步骤维权。
     
   • 车辆被租赁公司收回：若您拖欠租金，租赁公司有权按合同约定收回车辆，但需通过合法程序（如提前通知、公证取回等）。若对方强行闯入私人场所或使用暴力，您仍可报警。
     
   • 车辆被盗后转卖：若车辆被盗后被转卖，您需先通过警方追回车辆，再向非法买受人主张权利（依据《民法典》第三百一十一条，若买受人符合“善意取得”条件，您可能需向盗贼索赔）。

温馨提示：车辆被抢后，切勿自行采取暴力手段夺回，否则可能涉嫌违法。同时，尽快挂失车辆相关证件（如行驶证、车牌），防止对方利用车辆从事违法活动。若您需要进一步协助（如起草法律文书、代理诉讼），可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细方案。