核心前提：小车被他人未经允许开走，涉及车辆控制权非法转移，可能涉及侵权或违法犯罪行为。
结论与分情况说明：
若对方行为构成侵权（如未经允许借用、擅自使用）
- 立即取证：通过行车记录仪、监控录像、证人证言等固定对方使用车辆的事实，记录使用时间、地点、用途等关键信息。
- 书面催告：向对方发送律师函或书面通知，要求其立即归还车辆并赔偿损失（如车辆磨损、误工费等），明确告知拒不归还的法律后果。
- 民事诉讼：若对方拒不配合，可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，主张返还车辆并赔偿损失。若车辆被损坏，可同时主张侵权损害赔偿。
若对方行为涉嫌犯罪（如盗窃、抢夺）
- 立即报警：向公安机关报案，提供车辆信息（车牌、型号、颜色）、对方身份线索（如姓名、外貌、联系方式）及车辆位置，要求立案侦查。
- 配合调查：协助警方调取车辆GPS轨迹、ETC记录、加油站监控等证据，锁定车辆行踪及嫌疑人。
- 刑事附带民事诉讼：若案件进入刑事程序，可在检察院提起公诉时，同步提起附带民事诉讼，要求赔偿车辆损失、折旧费等。
若对方为亲属或熟人，存在纠纷（如借款抵押、家庭矛盾）
- 协商解决：优先通过沟通明确车辆使用原因，要求对方签署书面协议约定归还时间及违约责任，避免矛盾升级。
- 第三方调解：若协商无果，可申请人民调解委员会或社区介入调解，形成调解协议并申请司法确认，增强执行力。
- 法律途径：若调解失败，仍需通过民事诉讼或报警（如涉及非法扣押）维护权益，注意保留沟通记录、协议文本等证据。
特别提醒：
- 若车辆被用于违法活动（如运输违禁品、肇事逃逸），车主可能因“管理责任”承担连带风险，需立即向警方说明情况并配合调查，证明自身无过错。
- 车辆被开走期间，建议联系保险公司暂停部分险种（如盗抢险需在报案后生效），避免理赔纠纷。
后续建议：
- 车辆归还后，全面检查车辆状况（如里程数、油量、是否有损坏），必要时委托第三方机构鉴定损失。
- 若对方长期拒不归还，可申请法院“财产保全”，冻结对方名下等值财产（如银行账户、房产）以确保执行。
如有进一步细节（如对方身份、使用目的、车辆价值等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供针对性方案。