结论：公司自行清算时，清算组决定出售设备按废铁价出售是否合法，需根据具体情况判断，包括出售价格是否合理、是否履行了必要的程序以及是否存在损害公司或债权人利益的行为。
分析：
出售价格的合理性：
- 清算组在出售公司资产时，应当确保出售价格合理，不得以明显低于市场价的价格出售资产，从而损害公司或债权人的利益。如果设备按废铁价出售的价格明显低于其实际价值，且没有合理的解释或依据，那么这种出售行为可能被视为不合法。
履行必要程序：
- 清算组在出售公司资产前，通常需要按照公司章程或相关法律法规的规定，履行必要的程序，如召开债权人会议、公告出售信息等。如果清算组未履行这些程序，或者程序存在瑕疵，那么出售行为可能因程序不合法而无效。
是否存在损害行为：
- 如果清算组成员在出售设备过程中存在与购买方串通、低价出售以谋取私利等损害公司或债权人利益的行为，那么这种出售行为显然是不合法的。根据相关法律法规，清算组成员应当忠实履行职务，不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司财产。
法律建议：
- 如果公司或债权人认为清算组的出售行为不合法，可以向法院提起诉讼，要求撤销该出售行为或赔偿损失。
- 在提起诉讼前，建议收集相关证据，如设备评估报告、出售合同、清算组会议记录等，以证明出售价格不合理、程序不合法或存在损害行为。
- 同时，建议咨询专业律师（即我本人，周燕君律师，专注于离婚、抚养权、离婚财产纠纷及公司法务领域），以便更准确地评估案件情况并制定合适的诉讼策略。
可能后果：
- 如果法院认定清算组的出售行为不合法，可能会撤销该出售行为，要求清算组重新评估并出售设备，或者判决清算组赔偿公司或债权人的损失。
- 如果清算组成员存在违法行为，还可能面临行政处罚或刑事责任。
综上所述，公司自行清算时，清算组决定出售设备按废铁价出售是否合法，需根据具体情况判断。如果存在不合理之处或损害行为，公司或债权人有权通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。