是的，公司自行清算必须按照法定程序进行。公司清算是一个严谨且法定的过程，旨在确保公司解散时其财务和法律责任得到妥善处理。以下是从多个角度对公司自行清算法定程序的详细解释：
一、自行清算的启动条件与法律依据
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司因特定原因解散后，应当在法定期限内成立清算组开始清算。这些原因包括但不限于公司章程规定的营业期限届满、股东会或股东大会决议解散、因公司合并或分立需要解散、依法被吊销营业执照等。在出现这些解散事由后的十五日内，公司应依据《公司法》第一百八十三条成立清算组，开始清算工作。
二、自行清算的具体程序
成立清算组：
- 有限责任公司的清算组由股东组成。
- 股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
- 若逾期不成立清算组，债权人或公司股东可申请人民法院指定清算组进行清算。
接管与清理公司财产：
- 清算组成立后，需全面接管公司，包括接收并管理公司的全部财产、业务和财务资料。
- 对公司的财产进行全面清理和核查，编制详细的资产负债表和财产清单。
通知与公告债权人：
- 清算组应在成立之日起十日内通知已知债权人，并在六十日内在报纸上发布公告，告知未知债权人申报债权。
- 债权人需在接到通知书后的三十日内（未接到通知书的则自公告之日起四十五日内）向清算组申报债权。
处理与清算有关的公司未了结业务：
- 清算组需根据公司实际情况和债权人要求，决定是否继续履行或解除公司未了结的合同和业务。
清缴税款及清算费用：
- 清算组在清理财产过程中，若发现公司尚有未缴纳的税款，应向税务机关报告并缴纳。
- 同时，清算过程中产生的税款（如印花税等）也应及时缴纳。
- 还需支付清算费用，包括清算组人员的工资、办公费用等。
清理债权、债务：
- 清算组应根据债权人的申报和公司的财务状况，对债权进行核实和确认。
- 按照法定的清偿顺序进行清偿，通常包括清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金、所欠税款、公司债务等。
分配剩余财产：
- 在清偿完所有债务和费用后，若有剩余财产，应按照股东的出资比例（有限责任公司）或股东持有的股份比例（股份有限公司）进行分配。
- 但请注意，在公司财产未依照法定顺序清偿前，不得分配给股东。
制作清算报告并注销登记：
- 清算结束后，清算组应制作清算报告，详细记录清算过程和结果。
- 报股东会、股东大会或人民法院确认后，报送公司登记机关申请注销公司登记，并公告公司终止。
三、法律责任与义务
清算组成员的责任：
- 如果清算组成员未依法履行清算义务，给公司或债权人造成损失的，应承担赔偿责任。
- 特别是有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，如果未在法定期限内成立清算组开始清算，或因怠于履行义务导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失无法进行清算的，应对公司债务承担连带清偿责任或在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。
违反清算程序的后果：
- 如果清算组在清算过程中违反法律、行政法规或公司章程的规定，给公司或债权人造成损失的，同样应承担赔偿责任。
四、实际建议
- 严格遵守法定程序：公司自行清算必须严格按照法定程序进行，任何环节的疏忽或遗漏都可能导致清算无效或引发法律纠纷。
- 及时咨询专业律师：虽然公司自行清算可以由公司内部人员完成，但考虑到清算过程的复杂性和法律风险的多样性，建议公司在清算过程中及时咨询专业律师的意见，以确保清算的合法性和有效性。
综上所述，公司自行清算是一个复杂且严谨的法律过程，要求公司及其清算组严格遵守相关法律法规和司法解释的规定。如果你有任何关于公司清算的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。