公司自行清算并不需要全体股东同意。这一结论主要基于公司清算的不同类型及相应的法律规定，以下从多个角度进行详细分析：
一、自行清算中的股东同意要求
有限责任公司：
- 根据《中华人民共和国公司法》第四十三条，股东会会议作出解散公司的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。这意味着，在有限责任公司自行清算的情况下，只要达到这一法定比例，即使部分股东不同意，公司也可以启动清算程序。
股份有限公司：
- 股份有限公司的股东大会作出解散公司的决议，同样需经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。这与有限责任公司的规定相类似，强调了表决权比例的重要性，而非全体股东的一致同意。
二、法定清算中的股东同意情况
司法强制清算：
- 当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径无法解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以请求人民法院解散公司。一旦法院判决公司解散，公司将自动进入清算程序。在此情况下，清算的启动和进行均不依赖于全体股东的同意，而是由法院依法主导。
行政强制清算：
- 若公司因违反法律、行政法规被依法吊销营业执照、责令关闭或被撤销，相关行政机关将依法要求公司进行清算。这种清算同样无需全体股东的同意，而是由行政机关基于法律赋予的职权强制要求。
三、实际操作中的注意事项
查阅公司章程：
- 在进行公司清算前，应首先查阅公司章程，了解其中关于清算的具体规定。公司章程可能对清算的启动条件、清算组的组成、清算程序的进行等方面有特别约定，这些约定将优先于法律规定适用（当然，前提是这些约定不违反法律法规的强制性规定）。
遵循法定程序：
- 无论公司选择自行清算还是面临法定清算，都应严格遵循法定程序进行。这包括及时成立清算组、通知债权人申报债权、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案等步骤。任何违反法定程序的行为都可能导致清算无效或面临法律责任。
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- 在处理公司清算问题时，由于涉及复杂的法律关系和程序要求，建议直接向我咨询。我可以根据公司的具体情况和当地法律法规的要求，提供准确和具体的法律意见，帮助公司顺利完成清算程序并维护股东的合法权益。
综上所述，公司自行清算并不需要全体股东同意，而是依据公司章程或法律规定的一定比例股东表决权通过即可。在法定清算情况下，则完全无需股东同意，由法院或行政机关依法主导。因此，在处理公司清算问题时，应首先明确清算的具体类型，并据此确定相应的清算程序和要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。