公司清算并不一定需要全体股东同意，这主要取决于具体的清算情形。以下是对不同情况下公司清算所需股东同意的详细分析：
一、公司自行决定解散清算
有限责任公司：
- 根据《中华人民共和国公司法》第四十三条，股东会会议作出解散公司的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。这意味着，只要达到这一法定比例，即使部分股东不同意，公司也可以启动清算程序。
- 举例：假设某有限责任公司有三位股东，分别持有40%、30%、30%的股权。若其中两位股东（合计持有70%股权）同意解散公司，则公司可以进入清算程序，无需第三位股东的同意。
股份有限公司：
- 股东大会作出解散公司的决议，需经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。同样，这也不要求全体股东同意。
- 举例：某股份有限公司有100位股东，若出席股东大会的股东所持表决权合计达到三分之二以上，且这些股东同意解散公司，则公司可以进入清算程序。
二、司法强制清算
- 当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径无法解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以请求人民法院解散公司。一旦人民法院判决公司解散，公司将自动进入清算程序。
- 特点：在此情况下，清算的启动和进行均不依赖于全体股东的同意，而是由法院依法主导。
- 举例：某公司因内部管理混乱导致经营困难，持有公司15%股权的股东向法院提起解散之诉并获得支持，法院判决公司解散后，将指定清算组进行清算。
三、行政强制清算
- 当公司存在违法违规行为，被依法吊销营业执照、责令关闭或者被撤销时，公司应当进行清算。这种清算是由行政机关基于法律赋予的职权强制要求的。
- 特点：行政强制清算与股东是否同意无关，是行政机关依法行使职权的结果。
- 举例：某公司因违反环保法规被环保部门吊销营业执照，环保部门将依法要求该公司进行清算。
法律建议
- 查阅公司章程：在进行公司清算前，应首先查阅公司章程，了解其中关于公司清算的具体规定。公司章程可能对公司清算的启动条件、清算组的组成等事项有特别约定。
- 遵循法定程序：无论哪种清算情形，都应遵循《中华人民共和国公司法》等相关法律法规的规定进行操作。特别是涉及股东会或股东大会决议的事项，应确保决议的通过比例符合法定要求。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的法律分析，但公司清算涉及的法律问题往往比较复杂。如果你在实际操作中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。
综上所述，公司清算是否需要全体股东同意取决于具体的清算情形。在自愿清算中，虽不需全体股东同意，但需达到一定比例的股东表决权通过；在法定清算（包括司法强制清算和行政强制清算）中，则完全无需股东同意，由法院或行政机关依法主导。