物业拿市场的公共区域收停车费是否合法，主要取决于其收费行为是否符合相关法律法规及合同约定。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法收费的情形
有明确的收费标准和依据：
- 物业应制定明确的停车收费标准，并在小区内显著位置公示，同时向业主提供详细的费用说明和计算方式。如果物业能够提供这些，并且收费标准符合当地政府的相关政策规定，那么其收费行为是合法的。
经过业主大会或业主委员会的同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》的相关规定，如果停车位是占用小区公共区域设置的，物业在收费前必须征得业主大会或业主委员会的同意。如果物业已经获得了这样的同意，并且按照约定的标准收费，那么其收费行为是合法的。
签订书面协议：
- 物业应与车主签订书面的停车服务协议，明确双方的权利和义务，包括停车位的归属、使用期限、收费标准、违约责任等内容。如果物业与车主签订了这样的协议，并且按照协议约定收费，那么其收费行为也是合法的。
二、不合法收费的情形
未经业主大会同意擅自收费：
- 如果物业未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。业主有权拒绝支付这样的费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
超标准收费或不透明收费：
- 如果物业的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。业主有权要求物业提供合理的收费依据和透明的收费过程，如果物业无法提供，业主可以拒绝支付费用。
强制收费或捆绑收费：
- 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。如果物业存在这样的行为，业主有权拒绝支付相关费用，并可以向相关部门投诉。
三、法律建议
核实物业的收费行为：
- 业主可以要求物业提供收费依据、收费标准以及业主大会或业主委员会的同意文件等，以核实物业的收费行为是否合法。
与物业协商或投诉：
- 如果业主发现物业的收费行为存在不合法之处，可以首先与物业进行协商，要求其改正。如果协商无果，业主可以向相关部门（如房管局、物价局等）投诉或寻求法律援助。
保留相关证据：
- 业主在处理此类纠纷时，应保留好相关证据（如收费通知、缴费凭证、与物业的沟通记录等），以便在需要时提供证明。
总结来说，物业拿市场的公共区域收停车费是否合法，取决于其收费行为是否符合相关法律法规及合同约定。如果业主对物业的收费行为有疑问或不满，建议及时与物业沟通或寻求法律援助。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。