针对您提出的“保险公司被判赔付20万拒不执行怎么办”这一问题，我的核心结论是：您可以通过法律途径强制保险公司履行赔付义务。以下是具体分析和建议：
- 申请法院强制执行
根据《民事诉讼法》第243条，若保险公司未在判决生效后履行赔付义务，您可向第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地法院申请强制执行。需准备以下材料：
- 生效判决书原件及复印件
- 强制执行申请书（需写明申请人与被执行人信息、执行请求、事实理由）
- 申请人身份证明（如身份证复印件）
- 保险公司财产线索（如银行账户、房产、车辆等，若无法提供可申请法院调查）
法院受理后，会向保险公司发出《执行通知书》，责令其限期履行。若仍不履行，法院可采取查封、扣押、冻结财产等措施，甚至将保险公司纳入失信被执行人名单，限制其高消费及经营行为。
追究保险公司法律责任
若保险公司存在恶意拒执行为（如转移财产、隐匿资产），可能触犯《刑法》第313条“拒不执行判决、裁定罪”。您可向公安机关报案，或向法院提起刑事自诉，要求追究其刑事责任。需注意：
- 需提供保险公司有能力履行而拒不履行的证据（如财产转移记录、拒不执行的相关沟通记录）
- 刑事追责需以民事强制执行程序为前提，即已申请强制执行但未果
申请司法救助或保险监管介入
- 司法救助：若您因保险公司拒执导致生活困难，可向法院申请司法救助金（需符合《关于建立完善国家司法救助制度的意见》中的条件，如低保户、残疾人等）。
- 保险监管投诉：向当地银保监会（或金融监管局）举报保险公司拒执行为，监管部门可对其采取罚款、限制业务等行政措施，督促其履行义务。
行动建议：
- 立即向法院申请强制执行，避免保险公司进一步转移财产；
- 收集保险公司拒执证据（如书面拒赔通知、沟通录音等），为后续刑事追责或监管投诉做准备；
- 若对流程不熟悉，可委托律师协助处理（如起草执行申请书、调查财产线索等）。
如有其他细节需要补充（如判决是否已生效、保险公司拒执的具体表现等），可进一步向我说明，我会为您细化方案。