在二审调解中，诉讼费原则上由双方协商分担，但能否让保险公司承担需结合具体案情和保险合同条款判断。以下从不同角度展开分析：

1. 诉讼费分担的一般原则
   根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，法院根据案件具体情况决定各自负担的比例。在调解结案的案件中，诉讼费通常由双方协商分担，法院会尊重当事人的合意。若协商不成，法院可能根据调解结果（如责任比例、赔偿金额等）酌情分配。

2. 保险公司承担诉讼费的特殊情形
   若案件涉及保险合同纠纷（如交通事故责任纠纷、财产保险纠纷等），保险公司是否需承担诉讼费需结合以下因素判断：

   • 保险合同条款：部分保险合同会明确约定“诉讼费属于保险责任范围”或“保险公司不承担诉讼费”。若条款合法有效，法院可能依据合同约定判决。
     
   • 保险公司的过错：若保险公司存在拒赔、拖延理赔等过错，导致诉讼发生，法院可能根据《保险法》第六十六条，判决保险公司承担必要的、合理的诉讼费。
     
   • 调解协议的约定：若双方在调解协议中明确约定诉讼费由保险公司承担，且保险公司同意，则该约定具有法律效力，法院会予以确认。

3. 实务建议

   • 审查保险合同：仔细核对合同中关于诉讼费承担的条款，评估保险公司抗辩的合理性。
     
   • 收集证据：若保险公司存在过错，需收集拒赔通知、沟通记录等证据，证明诉讼费与保险公司行为存在因果关系。
     
   • 协商优先：在调解阶段，可主动与保险公司协商诉讼费分担方案，争取有利结果。若协商无果，可在调解协议中明确约定分担比例，减少后续争议。
     

总结：二审调解中诉讼费能否由保险公司承担，需结合案由、合同条款、过错情况及调解协议综合判断。建议根据具体案情，制定针对性策略，必要时可进一步向我咨询细节。