针对您提出的企业年金只能按年领取且最长不能超过20年的规定是否合法，以及如何修改的问题，以下是我的详细解答：
一、关于企业年金领取规定的合法性
企业年金的领取规定，包括领取方式（如按年领取）和领取期限（如最长不超过20年），通常是由企业根据自身的年金方案来制定的。这些方案在制定时，需要遵循国家相关的法律法规和政策导向，如《企业年金办法》等。
领取方式：企业年金可以按年领取，这是符合一般年金领取习惯的，也便于企业进行管理和操作。当然，具体领取方式（如按月、按季或按年）可能因企业年金方案的不同而有所差异。
领取期限：关于领取期限最长不超过20年的规定，这并非国家强制性要求，而是企业根据自身情况制定的。这样的规定可能是出于风险控制、资金安排或长期激励等方面的考虑。只要该规定不违反国家法律法规的强制性规定，且在企业年金方案中明确告知职工，就是合法的。
二、关于如何修改企业年金领取规定
如果您认为当前的企业年金领取规定需要修改，以下是一些建议的步骤：
了解现有规定：首先，需要详细了解当前企业年金方案中关于领取方式和领取期限的具体规定，以及这些规定的制定背景和目的。
收集职工意见：通过问卷调查、座谈会等方式收集职工对企业年金领取规定的意见和建议，了解他们的需求和期望。
评估修改必要性：根据收集到的意见和建议，评估当前规定的合理性和可行性，以及修改规定的必要性和紧迫性。
制定修改方案：如果决定修改规定，需要制定详细的修改方案，包括修改后的领取方式、领取期限、实施时间等，并确保修改方案符合国家法律法规和政策导向。
征求职工和相关部门意见：将修改方案提交给职工代表大会或相关委员会进行审议，并征求人力资源社会保障部门、财政部门等相关部门的意见和建议。
正式实施修改方案：在获得职工和相关部门的同意后，正式实施修改后的企业年金领取规定，并及时向职工进行宣传和解释。
三、注意事项
合法合规性：在修改企业年金领取规定时，必须确保修改后的规定符合国家法律法规和政策导向，避免出现违法违规的情况。
职工权益保障：修改规定时，应充分考虑职工的权益和利益，确保修改后的规定不会损害职工的合法权益。
沟通与解释：在修改规定前和实施后，应加强与职工的沟通和解释工作，确保职工了解修改的原因、目的和具体内容，减少误解和纠纷。
综上所述，企业年金只能按年领取且最长不能超过20年的规定，在符合国家法律法规和政策导向的前提下，是合法的。如果需要修改该规定，应按照上述步骤进行，并确保修改后的规定合法合规、保障职工权益。