结论：自动离职一段时间后回单位，若合同上签的是“自愿离职”，是否属于协商离职，需根据具体情况判断，不一定直接认定为协商离职。以下从不同角度进行分析：

一、协商离职的法律定义与特征

协商离职，通常指的是用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，就解除劳动合同的相关事宜达成一致意见，并签订书面协议。其核心特征在于“协商一致”，即双方对离职的条件、经济补偿等关键事项均无异议，并形成了书面记录。

二、自动离职后回单位签“自愿离职”合同的性质分析

1. 若双方确实进行了协商：

   • 如果在自动离职后，劳动者与用人单位就重新签订劳动合同或解除原劳动合同的事宜进行了充分协商，并就离职条件、经济补偿等事项达成一致意见，且这些协商内容被明确记录在“自愿离职”合同中，那么这种情况可以视为协商离职。

2. 若未进行实质性协商：

   • 如果劳动者在自动离职后，回到单位时，单位要求其签订“自愿离职”合同，而劳动者并未就离职条件、经济补偿等事项与单位进行实质性协商，或者是在受到胁迫、欺诈等不正当手段的情况下签订的合同，那么这种情况下的“自愿离职”合同可能并不反映劳动者的真实意愿，也不符合协商离职的法律特征。此时，劳动者可以主张该合同无效或可撤销，并依据相关法律法规维护自己的合法权益。

三、法律建议与风险提示

1. 保留证据：

   • 无论是否属于协商离职，劳动者都应保留好与用人单位就离职事宜进行协商的相关证据，如聊天记录、邮件往来、录音录像等。这些证据在后续可能发生的劳动争议中具有重要的证明作用。

2. 审慎签订合同：

   • 在签订“自愿离职”合同前，劳动者应仔细阅读合同条款，确保自己完全理解并同意合同内容。如有疑问或不确定之处，应及时向用人单位提出并寻求解答。切勿在未充分了解合同内容的情况下盲目签字。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果劳动者对“自愿离职”合同的性质或内容存在疑虑，或者认为自己的合法权益受到了侵害，可以及时向专业律师咨询并寻求法律帮助。律师可以根据具体情况为劳动者提供专业的法律意见和解决方案。

四、可能的法律后果

1. 若认定为协商离职：

   • 双方应按照协商一致的内容履行各自的义务。如用人单位未按照约定支付经济补偿或办理离职手续等，劳动者可以依法向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

2. 若不认定为协商离职：

   • 劳动者可以主张“自愿离职”合同无效或可撤销，并要求用人单位按照相关法律法规支付经济补偿、赔偿金等。同时，劳动者还可以就用人单位的违法行为向劳动监察部门投诉或举报。

总结：自动离职一段时间后回单位签“自愿离职”合同是否属于协商离职，需根据具体情况判断。劳动者在签订此类合同时应审慎对待，并保留好相关证据以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。