车主可以主动起诉要求赔偿，且无需等待保险赔偿时效过期。以下从不同角度进行分析：

1. 保险赔偿时效与诉讼时效的关系
   保险赔偿时效通常指保险合同中约定的理赔申请期限（如车险中一般为事故发生后2年内），而诉讼时效是法律规定的向法院主张权利的期限（人身伤害为3年，财产损失一般为3年）。两者独立存在，保险时效过期不影响车主通过诉讼主张赔偿的权利，但需在诉讼时效内起诉。

2. 车主的直接索赔权
   根据《民法典》第1213条，交通事故造成损害的，先由承保机动车强制保险的保险人在责任限额范围内赔偿；不足部分由商业险补充；仍有不足的，由侵权人（车主）赔偿。受害方拖延申请保险理赔，不免除车主的法定赔偿责任。车主可主动起诉受害方，要求确认赔偿金额并强制执行，避免因对方拖延导致损失扩大。

3. 诉讼策略建议

   • 证据固定：车主应保留事故认定书、维修记录、医疗费用凭证等证据，证明损失实际发生。
     
   • 反诉或另行起诉：若受害方已起诉车主，车主可在答辩中主张赔偿；若未起诉，车主可主动向法院提起“给付之诉”，要求受害方配合保险理赔或直接赔偿。
     
   • 时效中断：车主起诉行为可中断诉讼时效，延长权利主张期限。

4. 保险公司的角色
   若受害方未及时向保险公司申请理赔，车主可通知保险公司直接介入，或要求保险公司出具“拒赔通知书”（若符合拒赔条件），进而明确赔偿主体。但需注意，保险公司拒赔不等于车主免责，最终责任仍可能由车主承担。

行动建议：车主无需等待保险时效过期，应立即收集证据并起诉受害方，要求其配合理赔或直接赔偿。若涉及复杂责任划分或保险纠纷，可进一步提供具体案情，我将协助制定诉讼方案。