发生摩托车与自行车的轻微碰撞，可按以下步骤处理，我将分情况为您详细说明：

1. 现场处理

• 立即停车：双方应立即停车，开启危险报警闪光灯（摩托车），并在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。
• 确认伤情：检查双方是否受伤，尤其是自行车骑行者可能因未佩戴护具而受伤。若有人受伤，应立即拨打120急救电话，并保护现场等待救援。
• 固定证据：用手机拍摄现场照片（包括车辆位置、碰撞痕迹、道路环境等），并录制视频记录现场情况。若可能，寻找目击者并留下联系方式。

1. 责任认定

• 报警处理：即使事故轻微，也建议拨打122报警，由交警到场勘查并出具《交通事故责任认定书》。这是后续理赔或诉讼的重要依据。
• 自行协商：若双方对责任无争议（如摩托车变道未观察导致碰撞），可签署《交通事故自行协商协议书》，明确责任比例和赔偿方式。但需注意：若涉及人员受伤或车辆损失较大（通常超过2000元），必须报警处理。

1. 赔偿处理

• 保险理赔：摩托车若投保了交强险或商业险，可联系保险公司定损赔偿。自行车无保险，但摩托车交强险可赔偿自行车方的财产损失（最高2000元）和医疗费用（最高1.8万元）。
• 自行赔偿：若责任明确且损失较小，双方可直接协商赔偿金额。建议通过转账方式支付，并保留凭证（如收条、转账记录）。

1. 特殊情况处理

• 自行车违规：若自行车存在逆行、闯红灯等违法行为，可能承担部分或全部责任。此时摩托车方需提供证据（如行车记录仪视频）支持主张。
• 摩托车无证或酒驾：若摩托车方存在无证驾驶、酒驾等违法行为，即使自行车有责任，摩托车方也可能承担主要责任，并面临行政处罚（如罚款、拘留）。

温馨提示：

• 事故后切勿私了后反悔，或逃离现场（可能构成交通肇事逃逸，面临更严厉处罚）。
• 若对责任认定或赔偿有争议，可申请交警调解或向法院起诉。

如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询，我会结合具体细节为您详细解答。