核心结论：骑自行车被机动车轻微碰到，可按以下步骤处理：

1. 确保自身安全并检查伤情
   首先观察周围环境，将自行车移至不妨碍交通的安全区域（如路边），避免二次事故。检查自身是否有明显外伤（如擦伤、淤青、疼痛），若感到头晕、肢体麻木或剧烈疼痛，需立即拨打120就医，并联系交警到场处理。

2. 固定现场证据

   • 拍照/录像：拍摄事故现场全景（包括车辆位置、道路标线、交通信号灯）、车辆碰撞部位细节、车牌号、周围环境（如路口、监控摄像头位置）。
     
   • 记录信息：要求机动车驾驶员出示驾驶证、行驶证、保险单，记录其姓名、联系方式、车牌号、保险公司名称及保单号。若对方拒绝提供，可向交警求助。
     
   • 寻找目击者：询问周围是否有目击者，记录其姓名、联系方式，以便后续作证。

3. 报警并等待交警处理
   即使事故轻微，也需拨打122报警。交警到场后会出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例（如机动车全责、主责、同责或无责）。若对方承认全责，可要求其在认定书上签字确认；若对方否认，需等待交警调查后划分责任。

4. 联系保险公司或协商赔偿

   • 若机动车有保险：要求驾驶员联系其保险公司，提供事故认定书、现场照片、医疗记录等材料，由保险公司定损赔偿。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、自行车维修费等。
     
   • 若机动车无保险或驾驶员拒绝赔偿：可凭事故认定书向法院起诉，要求对方赔偿损失。诉讼流程包括提交起诉状、证据材料，法院审理后判决赔偿金额。
     
   • 协商解决：若伤情轻微、损失较小，可与对方协商快速赔偿（如现场支付维修费、医疗费），但需签订书面协议，避免后续纠纷。

5. 后续注意事项

   • 保留所有票据：包括医疗费发票、病历、用药清单、自行车维修发票、交通费票据等，作为赔偿依据。
     
   • 关注伤情变化：若事后出现头痛、腹痛等不适症状，需及时就医并补充医疗记录，避免因延误治疗影响赔偿。
     
   • 避免私下和解陷阱：若对方提出“私了”但未留书面证据，后续可能反悔，建议通过交警或保险公司处理。

特殊情况提示：若机动车驾驶员存在酒驾、逃逸、无证驾驶等违法行为，需立即报警并强调对方违法行为，此类情况下机动车通常需承担全责，且可能面临行政处罚或刑事责任。

如有进一步疑问（如赔偿标准、诉讼流程），可直接向我咨询，我会结合具体细节为您详细解答。