签了竞业协议离职后自己开公司，并不一定需要赔偿，这取决于多个因素的综合判断。以下是对此问题的详细分析与结论：
一、竞业协议的基本概念与法律效力
竞业限制是用人单位为保护其商业秘密，对负有保密义务的劳动者在劳动合同或相关协议中约定的竞业限制条款。该条款限制劳动者在终止或解除劳动合同后的一定期限内，不得在生产同类产品、经营同类业务的有竞争关系的用人单位任职，也不得自己生产与原单位有竞争关系的同类产品或经营同类业务。根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十三条，用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项，并约定竞业限制条款及违约责任。
二、需要赔偿的情况
违反竞业限制约定：
- 如果竞业协议合法有效，且劳动者在离职后违反了竞业协议的约定，自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务，那么劳动者就需要按照竞业协议的约定向原单位支付违约金。违约金的数额通常由双方在竞业协议中明确约定。
未履行报告义务（如适用）：
- 部分竞业协议可能要求劳动者定期向原单位报告就业情况或创业情况。若劳动者未按时履行这一义务，也可能被视为违约，从而需要承担赔偿责任。
给原单位造成实际损失：
- 如果劳动者的违约行为给用人单位造成了实际损失，用人单位有权要求劳动者承担赔偿责任。赔偿责任的确定需考虑违约行为的性质、损失的程度以及违约行为与损失之间的因果关系等因素。
三、不需要赔偿的情况
竞业协议无效或部分无效：
- 如果竞业协议本身存在无效或部分无效的情形，如协议内容违法、显失公平或未经劳动者确认等，那么劳动者可能无需承担违约责任。例如，竞业协议的地域限制不合理、期限超过二年，或者用人单位未在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿等，都可能导致协议无效或部分无效。
未实际造成损失且协议未约定违约金：
- 虽然劳动者违反了竞业协议，但如果并未给原单位造成实际的经济损失，且双方未在竞业协议中明确约定在此种情况下仍需支付违约金，那么劳动者可能无需承担赔偿责任。然而，这取决于具体的法律规定和司法实践，以及竞业协议的具体条款。
用人单位未支付补偿金：
- 根据法律规定，用人单位在与劳动者约定竞业限制条款的同时，必须约定在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。如果用人单位未按照约定支付经济补偿金，劳动者有权请求解除竞业限制约定，此时也无需承担赔偿责任。
四、实际操作建议
仔细阅读协议条款：
- 劳动者在签署竞业协议前，应仔细阅读并理解协议条款，明确自己的权利和义务。特别是关于竞业限制的范围、期限、经济补偿以及违约责任等关键条款，要确保自己完全理解并同意。
咨询法律意见：
- 对于竞业协议中的不明确或模糊条款，或者对协议的法律效力有疑问时，劳动者可以向我咨询以获取准确的法律意见。我会根据具体情况和法律法规，为劳动者提供专业的法律建议。
遵守协议约定：
- 如果竞业协议合法有效，劳动者应严格遵守协议约定，避免违约行为的发生。同时，用人单位也应按时支付经济补偿金，确保协议的履行。如果劳动者确实需要创业或就业于与原单位有竞争关系的领域，可以与用人单位协商解除或修改竞业协议。
综上所述，签了竞业协议离职后自己开公司是否需要赔偿是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，建议劳动者和用人单位都充分了解相关法律法规和协议条款，以避免不必要的纠纷和损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。