结论前置：发生剐蹭后对方车辆受损但未报警且先离开现场，处理方式需根据具体情况来定。若您未察觉到剐蹭而离开，通常不被视为交通肇事逃逸，但仍需承担相应法律责任；若您明知发生剐蹭却离开，则可能构成逃逸，需面临更严重的法律后果。以下我将从多个角度为您详细分析并给出建议。

一、若您未察觉到剐蹭而离开现场

1. 主动联系对方车主：

   • 通过现场留下的联系方式（如有）、行车记录仪、监控视频等途径，尽快确定对方车主的信息。
   • 诚恳地向对方表达歉意，并说明自己当时并未察觉到剐蹭事故的发生。
   • 协商处理方案，如共同前往交警部门处理或私下协商赔偿等。

2. 报警处理：

   • 若无法联系到对方车主，或双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话。
   • 向交警报告事故情况，包括时间、地点、车辆信息等，并说明自己当时并未察觉到事故的发生。
   • 配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。

3. 查看并保留证据：

   • 如果条件允许，返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明自己当时并未察觉到事故。
   • 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片、交警出具的事故认定书等。

4. 承担法律责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 您需对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。双方可协商处理，或通过法律途径解决。

二、若您明知发生剐蹭却离开现场

1. 构成交通肇事逃逸：

   • 交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。
   • 若您明知发生剐蹭却离开现场，则构成交通肇事逃逸，需面临更严重的法律后果。

2. 法律后果：

   • 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
   • 民事责任：您需对因剐蹭造成的全部损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用、可能的人身伤害赔偿等。
   • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，您可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

3. 建议处理方式：

   • 立即返回事故现场，向交警报告事故情况，并说明自己当时为何离开现场（如紧张、害怕等，但这些理由并不能免除您的法律责任）。
   • 积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
   • 与对方车主协商赔偿事宜，尽量达成和解协议。若无法达成和解，则需通过法律途径解决。

三、保险理赔问题

• 无论您是否察觉到事故的发生，都应及时联系自己的保险公司，说明事故情况并申请理赔。
• 在联系保险公司时，应如实说明情况并提供相关证据。保险公司可能会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。
• 若您构成交通肇事逃逸，保险公司可能在交强险范围内赔偿对方损失，但商业险可能会拒赔。

最后建议：发生剐蹭事故后，无论您是否察觉到事故的发生，都应保持冷静并尽快采取补救措施。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。