结论：轻微擦伤后车辆离开现场是否构成逃逸，关键在于驾驶员是否明知发生事故并故意逃离。若明知事故而故意逃离，则构成逃逸；若确实不知情或事后积极处理，则可能不被视为逃逸。
一、构成逃逸的情况
明知事故发生而故意逃离：
- 如果驾驶员在发生轻微擦伤后，明确知晓事故发生，却未停车处理或协商，直接离开现场，此行为通常被认定为交通肇事逃逸。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。
逃避法律追究的故意：
- 逃逸行为的核心在于逃避法律追究的故意。即使事故轻微，只要驾驶员有逃避法律责任的意图，并实施了逃离现场的行为，就构成逃逸。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情而离开：
- 如果驾驶员确实不知道发生了轻微擦伤事故而驶离现场，如因夜间或视线不佳未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有擦伤痕迹，因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为，通常不被认定为逃逸。
事后积极处理：
- 驾驶员虽知事故发生，但因特殊原因（如紧急送医等）需立即离开现场，之后主动报警并积极配合处理，提供相关证据（如现场照片、行车记录仪视频等），也可能不被视为逃逸。
三、逃逸行为的法律后果与责任承担
- 行政处罚：逃逸者将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，驾驶证可能被一次扣12分。
- 民事责任：逃逸者通常需要承担交通事故的全部责任，需赔偿对方车辆维修等相关损失。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者也可能需要承担全部责任。
- 保险理赔影响：逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔偿，使逃逸者自行承担全部经济损失。
四、建议与指导
立即停车查看：
- 在发生轻微擦伤事故后，建议驾驶员立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
积极协商处理：
- 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
及时报警等待处理：
- 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
保留相关证据：
- 在事故处理过程中，应保留好现场照片、行车记录仪视频等相关证据，以备不时之需。
总结：轻微擦伤后车辆离开现场是否构成逃逸，需根据驾驶员的主观意图、行为表现及后续处理等多方面因素综合判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。